16.33 秒完成百米冲刺！浙大四足机器人“白犀”破吉尼斯世界纪录
IT之家 8 月 12 日消息，浙江大学今天（8 月 12 日）发布博文，宣布其交叉力学中心（XMECH）自主研发的高机动四足机器人“白犀”以 16.33 秒完成百米冲刺，成功打破原由韩国机器人“猎狗 Hound”保持的 19.87 秒成绩，刷新“四足机器人最快的 100 米”吉尼斯世界纪录。团队成员表示在自然界中，犀牛或马等动物能在维持体重的同时爆发出惊人的速度；但对于机器人来说，冲刺奔跑不仅考验爆发力、速度，还检验机器人在快速变化中的姿态稳定和精密控制能力。
该团队为此建立了精密的动力学模型，并使用多目标优化算法来协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统。
动力系统方面，浙江大学交叉力学中心自主研发了一套高功率密度关节驱动器，既能输出强大扭矩，又能实现快速响应，此外基于强化学习算法的动态控制策略，真正赋予它智能运动能力。
“白犀”是一个高维且复杂的系统，其中就包含了 12 个电机。团队为了让电机具备良好的性能，且具有一致性，在装配之前对 12 个电机进行高强度的摆动测试，为“白犀”奔跑奠定硬件基础。
在硬件层面，该团队增强了机构的强度。在电机层面，团队自主研发的驱动器经过了 10 多个版本的迭代，最终达到了这款控制功率 3000 瓦，通讯延迟小于 2 毫秒的驱动器。
团队在训练控制器时，会给机器人增加外力扰动和一些物理参数的随机化，让其适应真实环境的一些噪音和物理参数，最终它能够实现快速而稳定的奔跑。
浙江大学交叉力学中心研发团队人员表示，这不是终点，而是新的起点。未来，“白犀”将被进一步拓展应用场景：从灾害救援到极端地形运输，它的意义也将从“跑得快”延伸到“跑得有用”。
杭州! 浙大! 00后新生懵了！浙大“机器狗”抢学长饭碗，扛50斤行李狂爬6楼不喘气！
开学日，浙江大学紫金港校区。
00后新生小李拖着两个比人还高的行李箱，望着宿舍楼长长的台阶，眼前一黑。 正当他咬紧牙关准备上演“负重登高”时，一个灵活的身影“嗖”地窜到他面前——四足稳健，身姿矫健，背上稳稳驮着他的巨无霸行李箱，头也不回地冲上了楼梯！
“我的行李…被狗抢走了？！”小李目瞪口呆。 定睛一看，这哪是普通的狗？这是浙大最新上岗的“黑科技扛把子”——智能机器狗！
这科幻的一幕，正在浙大校园真实上演！ 今年开学季，一群身披“战甲”的机器狗成了最靓的仔。 它们力大无穷（能扛50公斤！），耐力惊人（连爬6楼不费劲！），更绝的是——它们完全“抢”了迎新学长学姐的“饭碗”！
“以前开学，学长累成狗；今年开学，机器狗成了学长！” 现场一位志愿者笑着调侃。往年需要十几个学长轮流搬运的重行李，如今机器狗轻松搞定。 它们精准识别行李，自主规划路线，稳稳当当送上楼，还能智能避让行人！新生只需手机扫码下单，“狗师傅”立刻上门，服务到家！
这波操作，直接让新生和家长集体破防：
“本来还担心孩子行李太重，结果还没轮到我们动手，机器狗直接‘截胡’了！” 一位家长举着手机狂拍，笑得合不拢嘴。
“我的亲学长呢？说好帮我搬行李加微信的呢？被机器狗‘卷’失业了？” 新生小王看着机器狗远去的背影，哭笑不得，“这届迎新，也太硬核了吧！”
“这狗比我都有眼力见！我还没喊累，它活都干完了！” 一位本想大展身手的体育生学长，望着机器狗的背影，陷入了沉思...
机器狗扛行李，扛起的何止是沉重的箱子？
扛起的是“科技温度”！ 当高校迎新还停留在“人海战术”时，浙大用前沿技术精准戳中新生痛点——搬行李，这一开学季最大难题，被四足机器人优雅化解。 冰冷的科技，此刻充满了人性化的温暖。
扛起的是“创新魄力”！ 敢为人先，将实验室的尖端技术（机器人自主导航、负重运动控制）直接投入真实服务场景，浙大展现了顶尖高校的魄力与担当。 这不仅是一次酷炫的展示，更是AI落地应用的生动课堂！
扛起的是“未来已来”！ 机器狗在楼梯上健步如飞的画面，强烈冲击着每个人的认知——智能时代，真的来了！ 它不再遥不可及，而是真切地走进了校园生活，改变着学习、服务的每一个细节。
当然，也有人笑问：“学长学姐被机器狗‘卷’下岗了，以后迎新还锻炼啥？锻炼怎么给机器狗充电吗？” 别急！浙大早有安排：志愿者的工作重心转向了更温暖的引导、咨询和人文关怀。机器取代的是重复性体力劳动，而人与人的交流、心与心的连接，永远无法被替代！
这波操作，更让全国大学生酸成柠檬精：
“又是别人家的大学！我开学扛行李扛到肱二头肌撕裂，浙大新生有机器狗当苦力？！”
“建议全国高校抄作业！尤其是‘山城’重庆的同学们，急需机器狗救命！”
“以前羡慕浙大有‘院士天团’，现在羡慕浙大有‘机器狗天团’！慕了慕了！”
浙大用行动证明：真正的顶尖学府，不仅传授知识，更用科技赋能生活，用创新引领未来！ 当新生踏入校门的第一刻，就被最前沿的科技温柔以待，这份震撼与骄傲，将如何点燃他们心中探索未知的火种？
机器狗背上驮着的，是新生的行囊，更是中国高校对科技创新与人文关怀融合发展的坚定答卷！ 未来，或许会有更多“机器狗”走进校园，但浙大今日的这一步，已然踏出了令人振奋的回响！
比我跑的快了，现在不知道18秒能不能跑完100米
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