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三分钟,外卖“从天而降”?厦大启动校园无人机配送项目!0 c0 p6 R! \1 B8 D, z& T# ~
2025年05月16日
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叮咚!当手机提示音响起,航空航天学院的小林同学快步走向学院后院的取餐柜。取餐柜顶盖自动开启的瞬间,一架无人机悬停在空中,机腹下的外卖餐盒稳稳落入柜中——他的外卖到了!这份外卖从思源餐厅到他手中,只花了3分钟。
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这是小林参与设计的校园无人机配送试验的场景。这样全流程配送试验,该团队已历经10个月,完成了150余次。2 i" ], Y- }" y' I# g
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短至3分钟的配送过程中,仅在商家配餐和学生取餐环节需要人力参与,其余都由机器自动化完成。并且全过程均可在团队自主研发的云平台上监管查看,大幅提升了运输效率,直观展现出低空经济发展的独特优势。# Q# W8 g+ b. S' ~- j- I' ^/ q
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其中,印有厦大校徽的餐盒看似平平无奇,其实也“暗藏玄机”。项目指导教师之一、航空航天学院高级工程师殷春平介绍到:这是该项目特制的餐盒,除了具有绿色环保的特点外,每个餐盒可装下两份外卖、两杯饮料或汤品。“我们的设计,让它不怕油、不怕污、不易漏、不易洒,既可装午饭也可装奶茶,满足同学的多种需求!”% U- |2 `' I- L0 _- X, M/ x( S! s
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作为厦大“有组织科创”的实践样本,该项目并非传统科研项目,而是依托创新实践课程的形式开展。% H0 K0 i( M9 X/ P+ ?' u, |
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2024年,从大一本科生至博士研究生的50多位学生报名了该课程,组成“本硕博协同攻关”的创新梯队。同学们继而分为4个攻坚小组,分别攻关无人机设计、智能机柜开发、飞控系统及APP研发四大环节。
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从头脑里灵光一现的想法,到实验室灯光下的无数张手绘图纸;从数不清的一堆零件,到一套完整的无人机和无人配送柜;从十多次UI界面设计,迭代到几十次厦园时光APP测试优化;从深夜调试时闪烁的飞控代码,到上百次试飞时师生紧盯的无人配送云台……整个研发过程,无不凝结着项目组师生的心血。. ?9 H/ A0 `& X: Z; W
9 N, k, ~% ~# ^1 i. d: P+ A“最让人惊喜的是学生的成长。”殷春平表示。参与项目的学生中,许多人从 “零基础” 蜕变为技术骨干。“有的同学从一开始连图都不会画,到最后完整参与一台无人机的设计,甚至完整参与平台、系统的开发,他们的专业技能获得了很大的提升,也更自信了。”
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通过真实场景的磨炼,让学生积累 “从需求分析到落地实施” 的全链条经验,为未来投身低空经济、智慧物流等国家战略领域奠定基础,这正是这门课程设立的初衷。
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实现“从0到1”的突破之后,下一步该作何努力?# w5 j. a$ k& E& k% V% {7 l" C
0 @+ y; G/ ^0 L0 ~2 e团队表示,“我们不追求一步到位的‘满分产品’,而是希望通过持续迭代的‘有组织科创’,为国家低空经济战略做出厦大贡献。”" x4 I8 y1 {, k/ ?
$ W! z% Z9 S( t8 D当前该项目已与翔安校区思源餐厅达成试点合作,未来将开放外部商家接入,让更多商家加入配送网络。同时,课程将持续优化电池技术、开发多机协同调度算法,破解 “极端天气配送”“空中交通管理” 等技术瓶颈。让每一位厦大师生都能享受该技术的便捷。
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项目负责人林蔚表示,该项目将继续通过课程的形式,在打造科创精品的同时,培养学生创新创业能力,推动技术从试验阶段更快走向市场。* [; [( L+ b$ h) A
& D0 T( L7 ?: A) a/ r随着技术的成熟与生态的完善,这架 “会飞的外卖员” 或将成为厦大科创成果的新名片,引领更多青年学子在低空蓝海中翱翔。
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