清华团队，创造历史！

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7月20日，在巴西萨尔瓦多国际机器人世界杯（RoboCup）2025全球总决赛现场清华大学未来机器人兴趣团队战胜了来自英、德、法等国家的多支队伍其中包括六届冠军战队法国Rhoban队创造了中国代表团参赛史上的最佳战绩
清华火神队凭借精妙的平衡控制与创新动态步态算法一举斩获Humanoid AdultSize组冠军刷新队史最佳纪录同时创造了中国团队首次在该组别夺冠的历史
与此同时清华TH-MOS队在Humanoid KidSize组凭借出色的视觉识别与决策速度勇夺亚军创下该队21年来最高排名清华Tinker队在@home组中迎难而上凭借稳健表现跻身全球八强

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史上第一次！中国两支足球队，在巴西包揽“世界杯”冠亚军

2 d1 \+ j: v* {/ N: F% M/ y( y; p当地时间7月20日，巴西萨尔瓦多国际会展中心人声鼎沸，一场被称为“机器人足球世界杯”的决赛在这里上演。令在场观众和媒体颇感意外的是，这场决赛成为两支中国球队的“内战”。

最终，清华大学火神队以5:2的比分击败中国农业大学山海队夺得冠军。这是自“机器人足球世界杯”（RoboCup）开办28年来，中国战队首次在含金量最高的人形组获得金牌，冲破了欧美强队的垄断。在晋级道路上，中国战队表现亮眼，近乎以压倒性的优势横扫全球传统强队。其中，清华大学火神队以16:0、9:0、12:0的大比分多次“零封”对手。
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% a' B! G4 d% t7 W) K$ V据悉，清华大学火神队和中国农业大学山海队在这场决赛中均使用的是加速进化T1机器人，其集成了先进的硬件设计和AI策略，具备优异的运动控制和视觉感知能力。
: k1 |0 q3 S1 z4 Q- _: k* E
+ i& ?+ |6 G4 o8 i+ r/ }在“类人组少儿级别”决赛中，清华大学派出的另一支机器人球队TH-MOS在决赛中不敌多年称霸的德国球队“莱比锡大学增强型”，遗憾获得亚军。

' d0 f  p+ F6 V+ M7 f8 a此外，在成人级别的“即兴挑战赛”中，中国农业大学山海队笑到最后，拿到该项目第一名。和派出整支球队参赛不同，“即兴挑战赛”的规则是每场比赛都有不同的陌生球队随机混合组队参赛，更加考验单个机器人的应变决策和团队协作能力。山海队也因在“即兴挑战赛”中展现出多智能体协作和实时决策方面的强大能力，收获了国际科技媒体的好评。