东南大学蜗牛机器人获日内瓦国际发明金奖

roundmoon

第51届日内瓦国际发明展（51st Salon International des Inventions de Geneve）近日在瑞士日内瓦召开，东南大学数字医学工程全国重点实验室副主任宋爱国教授团队研制的面向复杂地形的变振幅仿生蜗牛机器人斩获本次大会发明金奖。
本项目的发明人包括宋爱国、季钦杰、缪天缘和王少虎。该发明受到蜗牛腹足波的启发，创新性地提出了一种基于螺旋杆的可调行波振幅方法，并研制了两款仿生蜗牛机器人。ATWBot通过控制柔性螺旋杆两端的相位差来调节行波的振幅，并能实现柔性折叠而产生第二种运动模态。SailingRob通过调整行波振幅来平衡负压吸附与行波推进力，实现了在保持吸附的同时进行滑动，从而能够在垂直墙壁或天花板上倒挂爬行。



可变振幅使得机器人能够实时响应复杂环境，比如在大振幅下攀爬陡坡，在小振幅下减少下坡时的滑动，穿越变径的窄缝，并在折叠状态下通过滚动来节约能量等。该机器人已成功应用于复杂工业管道检查和故障检测中，有效减少了潜在的经济损失。

hejicker

宋老师厉害！

leo-0

这个应用前景很广泛。

听风者

厉害！   

f1yingdog

这个所谓的展，发的奖牌比参展项目还多…

sunney

这个奖含金量如何，见很多老师主页都有这个。

hejicker

f1yingdog 发表于 2026-3-24 13:01
这个所谓的展，发的奖牌比参展项目还多…

奖比项目多？怎么理解呢

roundmoon

f1yingdog 发表于 2026-3-24 13:01
这个所谓的展，发的奖牌比参展项目还多…

这就有点酸了。奖牌再多，你有没有拿一块？没拿，不服也得忍着。

宋爱国教授是嫦娥探月的重要参与者，丁肇中ams计划参与者，可不是能被随便碰瓷和贬低的。