自主智能无人系统全国重点实验室

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一、实验室简介

自主智能无人系统全国重点实验室（以下简称“实验室”）由北京理工大学、同济大学联合组建并于2022年6月由科技部批准正式成立。实验室聚焦复杂动态环境下无人系统自主智能协同与优化决策，智能发育与群体智能涌现的内在机理与规律等科学问题，围绕①智能协同控制与优化决策、②复杂动态场景主动感知与理解、③智能发育与衍生、④智能仿生与驱动四个研究方向开展基础研究和技术攻关，致力于引领无人系统科学与技术发展，推动产业变革，着力打造人工智能领域支撑有力、前沿领先、根基深厚的国家战略科技力量和国际学术高地。

二、研究方向

方向一：智能协同控制与优化决策

构建无人系统复杂或多域环境下，自主协同决策和群体智能理论，提升无人系统协同解决复杂动态问题的能力，揭示群体智能涌现机制与演化规律，实现交互无人系统自主智能进化的理论、方法与应用研究。

方向二：复杂动态场景主动感知与理解

研究无人系统新型、多模态及跨域感知机理，提出感知、认知与理解的新理论与新方法，实现大范围复杂动态场景建模、学习与理解的理论、方法与应用研究。

方向三：智能发育与衍生

构建无人系统虚实融合智能发育与衍生理论，揭示基于人机交互大数据的高效智能增长机理，提升无人系统长期自治能力，实现无人系统自主学习与进化的理论、方法与应用研究。

方向四：智能仿生与驱动

探究运动仿生行为的机理，提出仿生多尺度感知、仿生运动规划、仿生自主控制、仿生驱动的理论、方法与应用研究，建立仿生无人系统研究的技术集成平台。