【机器人顶刊】近三年中国大陆高校在三大顶刊发文表现

mlkwhl · 发表于 2025-4-23 03:27:28

本帖最后由 mlkwhl 于 2025-4-24 01:53 编辑

今年开年以来，机器人技术成为国内的热门话题，作为最受关注的新工科专业之一，受到社会各界的广泛关注。IJRR（The International Journal of Robotics Research）与TRO（IEEE Transactions on Robotics）是机器人领域公认的两大顶级期刊，Science Robotics则是Science近年来推出的子刊。这三本期刊的发文数量可能在一定程度上可以反映出高校在该领域的科研活跃度和发展水平。

机器人顶刊相比与其他学科顶刊有发文量小，审稿周期长和更注重落地应用的特点。以下统计了中国大陆高校在2022年至2024年间，以第一单位在上述三大机器人顶刊发表的论文数量，仅列出发表数量在两篇及以上的高校。数据来源为 Web of Science，统计依据为期刊最终发表时间。由于采用人工统计，可能存在遗漏，欢迎指正。

根据有限数据能得到一些有意思的初步结论，欢迎讨论，比如：
1. 上交哈工大清华浙大的发文数量明显领先高校一截，机器人头部四强显现？
2. 北大南科大表现亮眼，或许可以给复旦南大等传统文理强校的新工科机器人学院建设提供思路
3. 传统工科强校东南大学没有斩获，自动化强校东北大学只有1篇，比较令人意外。

期刊	SR			IJRR			TRO			总计
年份	2022	2023	2024	2022	2023	2024	2022	2023	2024
上海交大	1				1		3	7	7	19
哈工大	1		1				5	4	6	17
清华大学	2					1	1	4	6	14
浙江大学	1		1			2	2	5	2	13
北航	1	1			1	1	1	1	2	8
华中科大			1			1	3	1	2	8
北京大学	1						2		4	7
南方科大						1	1	1	4	7
北理工							2	1	2	5
华南理工								1	3	4
中科大					1		1	1		3
国防科大							1	2		3
重庆大学								2	1	3
大连理工			1	1						2
天津大学							1		1	2
山东大学								2		2
燕山大学							1	1		2
中山大学								1	1	2
西安交大									2	2

jojojo123 · 发表于 2025-4-23 03:53:49

恭喜各高校

ustcharvard · 发表于 2025-4-23 07:52:36

要么把图片压缩到最小，要么直接发文字吧？网大这服务器碰到图片没法看。

ustcharvard · 发表于 2025-4-23 08:16:59

科大至少漏了一篇2024 IJRR： https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/02783649241278372
Real-time reactive task allocation and planning of large heterogeneous multi-robot systems with temporal logic specifications

mlkwhl · 发表于 2025-4-23 08:30:46

ustcharvard 发表于 2025-4-23 08:16
科大至少漏了一篇2024 IJRR： https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/02783649241278372
Real-time ...

正如前面提到的，是以期刊最终出版时间为准的，我看这篇去年10月份online的，不知是不是算到25年了。等我下午有时间确认下哈。图片确实需要压缩下，第一次发没经验，下午一起改一下，感谢提醒~

ustcharvard · 发表于 2025-4-23 08:30:59

本帖最后由 ustcharvard 于 2025-4-23 08:34 编辑

。。。。。。。。。。。

ustcharvard · 发表于 2025-4-23 08:32:23

本帖最后由 ustcharvard 于 2025-4-23 08:35 编辑

科大TRO可能漏掉了这篇？
Google Scholar显示2024发表/也有可能算在2023: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10758213

科大另外上线2篇2025的TRO，估计不在楼主统计时间段：
https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10842469
https://ieeexplore.ieee.org/abst ... 213/authors#authors

ustcharvard · 发表于 2025-4-23 08:37:51

另外是不是严格第一作者/第一单位？像这种合作论文怎么算？https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9842365

ustcharvard · 发表于 2025-4-23 08:40:10

mlkwhl 发表于 2025-4-23 08:30
正如前面提到的，是以期刊最终出版时间为准的，我看这篇去年10月份online的，不知是不是算到25年了。等我 ...

有可能2024年10月online，2025年纸质出版。

既然统计最近的趋势，我建议你把2022-2025年都算进来。

曾经沧海难为水 · 发表于 2025-4-23 08:48:34

本帖最后由曾经沧海难为水于 2025-4-23 08:51 编辑

ustcharvard 发表于 2025-4-23 08:32
科大TRO可能漏掉了这篇？
Google Scholar显示2024发表/也有可能算在2023: https://ieeexplore.ieee.org/abs ...

第二篇不就是上面那篇嘛。
楼主以正式出版时间为准，官网搜索2024年11月那篇正式出版时间（卷号）是2025年。

ustcharvard · 发表于 2025-4-23 08:53:18

曾经沧海难为水发表于 2025-4-23 08:48
第二篇不就是上面那篇嘛。
楼主以正式出版时间为准，官网搜索2024年11月那篇正式出版时间（卷号）是2025 ...

有一篇tro好像是2023/12正式出版，goog给我的是2024。url黏贴错成2025的那个了，懒得回去找url了。

ustcharvard · 发表于 2025-4-23 08:54:43

我还是喜欢NI和nature网站。搜索功能给你做得明明白白，用户体验太好了。

mlkwhl · 发表于 2025-4-23 08:56:34

ustcharvard 发表于 2025-4-23 08:37
另外是不是严格第一作者/第一单位？像这种合作论文怎么算？https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document ...

严格只看第一单位。因为在统计中发现部分文章一作和通讯单位从属复杂，可能会出现一篇文章分给两到三个学校的情况，因此本帖只统计第一单位

曾经沧海难为水 · 发表于 2025-4-23 08:58:58

ustcharvard 发表于 2025-4-23 08:54
我还是喜欢NI和nature网站。搜索功能给你做得明明白白，用户体验太好了。

官网搜索结果
https://ieeexplore.ieee.org/sear ... amp;sortType=newest

ustcharvard · 发表于 2025-4-23 09:00:02

mlkwhl 发表于 2025-4-23 08:56
严格只看第一单位。因为在统计中发现部分文章一作和通讯单位从属复杂，可能会出现一篇文章分给两到三个学 ...

明白, 这样最好。

建议：
1）2025的统计进来
2）SR、IJRR明显档次高一些，考虑一下weight而不是简单相加。现在这种算法基本上TRO决定一切。

ustcharvard · 发表于 2025-4-23 09:03:23

曾经沧海难为水发表于 2025-4-23 08:58
官网搜索结果
https://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?action=search&matchBoolean=true&q ...

哈哈水哥出马就是不一样。

TRO
2022-2024: 5篇
2025: 4篇
这些包括合作论文还是严格第一单位？

mlkwhl · 发表于 2025-4-23 09:04:17

ustcharvard 发表于 2025-4-23 08:40
有可能2024年10月online，2025年纸质出版。

既然统计最近的趋势，我建议你把2022-2025年都算进来。 ...

将来我会单独出25年版的，可以作为对比。今年未过半，本次就先不统计了~

曾经沧海难为水 · 发表于 2025-4-23 09:07:01

ustcharvard 发表于 2025-4-23 09:03
哈哈水哥出马就是不一样。

TRO

合作的居多
第一单位以正式出版时间为准
2021年1篇 2022年1篇 2023年1篇 2025年2篇

ustcharvard · 发表于 2025-4-23 09:10:22

曾经沧海难为水发表于 2025-4-23 09:07
合作的居多
第一单位以正式出版时间为准
2021年1篇 2022年1篇 2023年1篇 2025年2篇 ...

TRO就像化学里面的JACS，科大机器人研究院扩编制、扩规模才能上来。2025趋势不错，加油。

ustcharvard · 发表于 2025-4-23 09:14:28

mlkwhl 发表于 2025-4-23 09:04
将来我会单独出25年版的，可以作为对比。今年未过半，本次就先不统计了~ ...

楼主要是有空，把这些新工科近三年的都统计出来吧？

机器人（本帖）
集成电路/芯片
AI顶会顶刊

mlkwhl · 发表于 2025-4-23 09:15:53

ustcharvard 发表于 2025-4-23 09:00
明白, 这样最好。

建议：

SR IJRR确实更好点，但是设定权重比较主观难有公论，本帖主要还是追求客观。欢迎其他网友考虑权重等进行统计工作。此外，同篇数下，优先考虑了SR和IJRR进行排位次

mlkwhl · 发表于 2025-4-23 09:18:34

曾经沧海难为水发表于 2025-4-23 08:58
官网搜索结果
https://ieeexplore.ieee.org/search/searchresult.jsp?action=search&matchBoolean=true&q ...

欢迎大佬帮忙找错，后续我们对可能的错误进行更新，争取让本帖变成有用的帖子哈哈

mlkwhl · 发表于 2025-4-23 09:26:23

ustcharvard 发表于 2025-4-23 09:14
楼主要是有空，把这些新工科近三年的都统计出来吧？

机器人（本帖）

我是做机器人的，对本领域比较感兴趣，自己和朋友都有在这三刊上发表文章，所以还算熟悉。其他领域我不懂呀，还是交给其他专业大佬吧

flowingseason · 发表于 2025-4-23 10:26:48

看不到图片，建议楼主发一下文字版的

maicon08 · 发表于 2025-4-23 10:41:24

中山大学有一篇IJRR的，论文链接我打不开，同时附上学校的报道
https://journals.sagepub.com/doi/full/10.1177/02783649241259138
https://cse.sysu.edu.cn/article/2781

academic818 · 发表于 2025-4-23 10:47:25

浙大（第一单位）：
SR：3篇（2022，2024，2025）
TRO：13篇（22年2篇，23年6篇，24年2篇，25年3篇）
TRJJ：官网没打开，待查

mlkwhl · 发表于 2025-4-23 11:02:20

maicon08 发表于 2025-4-23 10:41
中山大学有一篇IJRR的，论文链接我打不开，同时附上学校的报道
https://journals.sagepub.com/doi/full/10. ...

感谢提供，下午晚些时候会检查并更新

mlkwhl · 发表于 2025-4-23 11:06:22

academic818 发表于 2025-4-23 10:47
浙大（第一单位）：
SR：3篇（2022，2024，2025）
TRO：13篇（22年2篇，23年6篇，24年2篇，25年3篇）

谢谢大佬，本帖是只列出2022-2024三年的数据，且以最终发表时间为准的。另外开头忘说了，只统计了research article的情况。你提供的不同的地方后续会检查更新

academic818 · 发表于 2025-4-23 13:01:04

mlkwhl 发表于 2025-4-23 11:06
谢谢大佬，本帖是只列出2022-2024三年的数据，且以最终发表时间为准的。另外开头忘说了，只统计了researc ...

TRO
2022：
https://ieeexplore.ieee.org/document/9787062
https://ieeexplore.ieee.org/document/9765821
2023：
https://ieeexplore.ieee.org/document/10224330
https://ieeexplore.ieee.org/document/10219410
https://ieeexplore.ieee.org/document/10129794
https://ieeexplore.ieee.org/document/10189174
https://ieeexplore.ieee.org/document/10339903
https://ieeexplore.ieee.org/document/10328688
2024：
https://ieeexplore.ieee.org/document/10757428
https://ieeexplore.ieee.org/document/10530350

congyun · 发表于 2025-4-23 16:37:39

燕大 2 篇，厉害

		自动登录	找回密码
密码			立即注册