三分钟，外卖“从天而降”？厦大启动校园无人机配送项目！

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三分钟，外卖“从天而降”？厦大启动校园无人机配送项目！
8 {6 n  `7 {  M  u2025年05月16日
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叮咚！当手机提示音响起，航空航天学院的小林同学快步走向学院后院的取餐柜。取餐柜顶盖自动开启的瞬间，一架无人机悬停在空中，机腹下的外卖餐盒稳稳落入柜中——他的外卖到了！这份外卖从思源餐厅到他手中，只花了3分钟。
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- c* N9 c( O9 I3 Z+ K( s8 w这是小林参与设计的校园无人机配送试验的场景。这样全流程配送试验，该团队已历经10个月，完成了150余次。

4 L. k& y4 Q& e& Z, t# r) r短至3分钟的配送过程中，仅在商家配餐和学生取餐环节需要人力参与，其余都由机器自动化完成。并且全过程均可在团队自主研发的云平台上监管查看，大幅提升了运输效率，直观展现出低空经济发展的独特优势。

$ g4 `, Y/ v! {# N其中，印有厦大校徽的餐盒看似平平无奇，其实也“暗藏玄机”。项目指导教师之一、航空航天学院高级工程师殷春平介绍到：这是该项目特制的餐盒，除了具有绿色环保的特点外，每个餐盒可装下两份外卖、两杯饮料或汤品。“我们的设计，让它不怕油、不怕污、不易漏、不易洒，既可装午饭也可装奶茶，满足同学的多种需求！”

作为厦大“有组织科创”的实践样本，该项目并非传统科研项目，而是依托创新实践课程的形式开展。
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1 _! u4 @3 N! N. v0 K4 D- y2024年，从大一本科生至博士研究生的50多位学生报名了该课程，组成“本硕博协同攻关”的创新梯队。同学们继而分为4个攻坚小组，分别攻关无人机设计、智能机柜开发、飞控系统及APP研发四大环节。

从头脑里灵光一现的想法，到实验室灯光下的无数张手绘图纸；从数不清的一堆零件，到一套完整的无人机和无人配送柜；从十多次UI界面设计，迭代到几十次厦园时光APP测试优化；从深夜调试时闪烁的飞控代码，到上百次试飞时师生紧盯的无人配送云台……整个研发过程，无不凝结着项目组师生的心血。

“最让人惊喜的是学生的成长。”殷春平表示。参与项目的学生中，许多人从 “零基础” 蜕变为技术骨干。“有的同学从一开始连图都不会画，到最后完整参与一台无人机的设计，甚至完整参与平台、系统的开发，他们的专业技能获得了很大的提升，也更自信了。”
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$ x+ f3 w0 o7 `& b: G9 q通过真实场景的磨炼，让学生积累 “从需求分析到落地实施” 的全链条经验，为未来投身低空经济、智慧物流等国家战略领域奠定基础，这正是这门课程设立的初衷。
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实现“从0到1”的突破之后，下一步该作何努力？

; S" _+ T, l- {: N$ X团队表示，“我们不追求一步到位的‘满分产品’，而是希望通过持续迭代的‘有组织科创’，为国家低空经济战略做出厦大贡献。”

当前该项目已与翔安校区思源餐厅达成试点合作，未来将开放外部商家接入，让更多商家加入配送网络。同时，课程将持续优化电池技术、开发多机协同调度算法，破解 “极端天气配送”“空中交通管理” 等技术瓶颈。让每一位厦大师生都能享受该技术的便捷。
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1 Y6 X) G' o2 l" u, K) r项目负责人林蔚表示，该项目将继续通过课程的形式，在打造科创精品的同时，培养学生创新创业能力，推动技术从试验阶段更快走向市场。

随着技术的成熟与生态的完善，这架 “会飞的外卖员” 或将成为厦大科创成果的新名片，引领更多青年学子在低空蓝海中翱翔。
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