山东大学具身智能/机器人/智能无人系统领域研究团队及成果综述

shanhaisanren

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一、核心研究机构与团队概况

山东大学在具身智能、机器人及智能无人系统领域的研究以 机器人研究中心 和 智能无人系统教育部工程研究中心 为核心，依托 控制科学与工程 学科，形成了覆盖基础理论、核心技术、应用转化的全链条研究体系。

1. 机器人研究中心

定位：国内四足仿生机器人研究先驱，国家级科研平台，承担多项国家重大专项。

团队构成：

• 学术带头人：李贻斌（长江学者）、荣学文（研究员）、宋锐（长江学者）
• 核心成员：田新诚、周乐来、王超群、马昕等教授，以及博士后、博士研究生30余人。
• 合作导师：来自华为、中信重工、海尔等企业专家。
  
  

研究方向与成果：

• 具身智能机器人：
  
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• 研发国内首台液压驱动四足机器人 SCalf系列，实现复杂地形自主导航与动态平衡控制。
• 提出多模态感知融合算法，解决机器人环境感知与自主决策难题，应用于煤矿巡检、应急救援等场景。
  
  

• 人形机器人：
  
  

• 开发 “行者泰山” 系列人形机器人，搭载22个高自由度仿生关节，奔跑速度达3.8米/秒，获2025世界人形机器人运动会100米冠军。
• 突破跌倒恢复算法，在断臂情况下仍能完成复杂地形任务，技术成果被央视报道。
  
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• 工业机器人：与宇树科技共建联合实验室，研发协作机器人，应用于焊接、喷涂等工业场景，出口欧美日韩。
  
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孵化企业：

• 山东优宝特智能机器人有限公司：孵化自机器人研究中心，主打四足/人形机器人，获联想之星、济南高新财金投资，估值超10亿元。
• 山东智洋创新科技股份有限公司：共建“人工智能+”研究中心，聚焦物联网感知与大模型技术。
  
  

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2. 智能无人系统教育部工程研究中心

定位：面向国防与民用领域，开展无人系统平台、感知与控制技术研究。

团队构成：

• 主任：李贻斌教授
• 核心成员：宋锐、田新诚、周风余等教授，涵盖控制、机械、计算机多学科。
  
  

研究方向与成果：

• 智能感知与导航：提出多模态感知通信智能建模（MMICM）理论，实现无人系统在复杂电磁环境下的精准定位，发表于《IEEE Communications Surveys and Tutorials》（影响因子34.4）。
• 无人集群系统：研发无人机蜂群协同控制技术，在空军“无人争锋”挑战赛中获极速穿越科目冠军。
• 特殊环境作业：开发核电站应急机器人，具备耐辐射、抗高温特性，应用于福岛核事故后续处置。
  
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合作项目：

• 与中国北方车辆研究所合作研发轮式无人战车，获国家重点研发计划支持。
• 与海尔集团联合开发智能家居服务机器人，实现家电控制与安防巡检一体化。
  
  

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3. 具身感知与仿生机器人学生创新团队

定位：青年科研生力军，聚焦多模态感知与自适应控制。

团队构成：

• 导师：张伟教授（控制学院）、丛润民教授（人工智能学院）
• 成员：8名硕博研究生，涵盖机械、电子、计算机跨学科背景。
  
  

研究方向与成果：

• 多模态感知算法：开发AI大模型驱动的机器人意图解析系统，实现自然语言指令与视觉感知的深度融合，获CVPR 2023动作定位挑战赛冠军。
• 动态步态规划：提出分层神经网络自模仿学习算法，提升四足机器人在非结构化环境中的适应性，技术应用于山东能源集团煤矿巡检系统。
  
  

产学研合作：

• 与宇树科技合作研发 “e-DOG” 教育机器人，销量突破1万台。
• 为山东能源集团定制全地形巡检机器人，解决煤矿井下复杂环境监测难题。
  
  

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4. 海洋智能无人系统团队

定位：交叉学科团队，融合人工智能与海洋遥感技术。

团队构成：

• 导师：成秀珍（人工智能学院院长）、李金林（中科院深圳先进院）
• 成员：博士后2名，博士研究生5名，研究方向涵盖海洋环境感知、智能导航。
  
  

研究方向与成果：

• 海洋遥感大模型：开发TGRS期刊论文提出的多光谱遥感数据融合算法，提升海洋灾害监测精度。
• 水下机器人：研制深海探测机器人，搭载自主避障系统，应用于南海油气勘探。
  
  

合作项目：与自然资源部第一海洋研究所联合申报国家重点研发计划“海洋环境安全保障”专项。

5. C-FAIR无人系统智能传输团队

定位：国际联合研究院，聚焦6G通信与无人系统融合。

团队构成：

• 负责人：白露教授（泰山学者青年专家）
• 成员：崔立真教授、程翔教授（北京大学）等。
  
  

研究方向与成果：

• 智能传输建模：提出多模态感知通信智能建模（MMICM）理论，解决车联网信道大尺度衰落预测难题，获2024中国智能车未来挑战赛全国一等奖。
• 6G通信协议：设计低空经济场景通信优化方案，提升无人机编队协同效率，发表于《IEEE Transactions on Wireless Communications》。
  
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孵化应用：与山东高速集团合作开发智慧交通无人车通信系统，实现车道级定位与实时路况反馈。

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二、技术转化与产业化案例

1.优宝特机器人：

• 产品：四足机器人“行者泰山”、人形机器人“全勤战士”
• 市场：出口800余家企业，2024年营收破2亿元，获山东省“专精特新”企业认定。
  
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2.智洋创新：

• 项目：电力巡检机器人、智慧园区管理系统
• 技术：基于大模型的设备故障预测，准确率超95%。
  
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3.山东能源集团：

• 应用：煤矿巡检机器人、井下救援机器人
• 效益：降低人工巡检风险60%，获国家能源局示范工程称号。
  
  

三、未来规划与战略方向

1.技术突破：

• 研发类脑计算驱动的具身智能系统，实现机器人自主学习与泛化能力。
• 探索量子计算赋能的机器人决策框架，提升复杂任务处理效率。
  
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2.产业布局：

• 建设人形机器人示范产线，重点布局智能制造、医疗康复场景。
• 推动 “机器人+农业” 融合，开发果蔬采摘、畜牧监测机器人。
  
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3.国际合作：深化与南洋理工大学、斯坦福大学的联合研究，共建亚太智能无人系统创新中心。

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山东大学在具身智能与机器人领域已形成 “基础研究-核心技术-产业应用” 的完整生态，其团队以多学科交叉、产学研深度融合为特色，在四足机器人、人形机器人、智能感知等领域达到国际先进水平。未来，随着山东省“机器人强省”战略的推进，该校有望进一步引领行业创新，为智能制造与智慧城市提供核心技术支撑。

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shanhaisanren

在2025世界人形机器人运动会的赛场上，山东优宝特智能机器人有限公司(以下简称“优宝特”)自主研发的“行者泰山”机器人以“全勤”且高分的表现惊艳业界——不仅斩获100米表演赛冠军、4×100米接力赛季军，更在1500米赛事中上演“断臂前行”的奇迹，以3米/秒的速度跑完全程。这一成绩不仅标志着“济南造”机器人正式跻身国内人形机器人第一梯队，更揭开了济南机器人产业生态与企业创新协同发展的幕后故事。

8 q' b" K* j0 n2014年，在中国科学院自动化所工作的范永毅然辞职，联合山东大学机器人研究所专家在济南高新区创办优宝特。起步之初，这家仅有四五名员工的初创企业，在齐鲁软件园发展中心的推动下，迅速纳入“海右人才”计划——不仅获得启动扶持资金，更入驻高层次人才创新创业基地(奥盛大厦)的免费办公空间，完成了从“实验室构想”到“实体化运营”的关键一跃。
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shanhaisanren

山大工科的干货、硬货很多，奈何不宣传，不会宣传

wangda

干嘛删贴 害怕什么

wangda

一具身就变成非原创带污点 因为具身智能刚开始炒作就带了污点 涉嫌嫖窃

wangda

所以说 山大这方面也就一韭菜