RoboRanking：具身智能院校排名

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2020-2025具身智能4顶刊（SR/IJRR/T-RO/RSS）+3顶会（CoRL/NeurIPS/CVPR）排名）
为啥选这4顶刊+3顶会？
原因：
1. 虽然SR含金量高，但是SR有很多软体/材料/微纳等机器人的工作，这些工作和智能往往关系不大，只选SR导致“智能”含量不够
2. IJRR现在被一群欧洲老编辑把持，导致其传统控制/机械设计领域的文章依然居高不下，这些文章其实影响力不大，且和未来的趋势明显对不上，因此不能过分看重IJRR
3. T-RO/RSS，机器人领域硬通货，无需多言
4. 具身智能领域有影响力的文章基本都发在CoRL/NeurIPS/CVPR上，相比之下，IROS和ICRA近年缺少有影响力的文章，因此考虑这三大会，而不考虑IROS和ICRA

1	斯坦福大学（Stanford University）	846
2	清华大学（Tsinghua University）	758
3	卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）	681
4	麻省理工学院（MIT）	673
5	北京大学（Peking University）	636
6	加州大学伯克利分校（UCB）	603
7	浙江大学（Zhejiang University）	571
8	苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）	549
9	上海交通大学（Shanghai Jiao Tong University）	530
10	中国科学院（Chinese Academy of Sciences）	514
11	慕尼黑工业大学（Technical University of Munich）	472
12	韩国科学技术院（KAIST）	453
13	香港中文大学（CUHK）	444
14	新加坡南洋理工大学（NTU）	425
15	新加坡国立大学（NUS）	414
16	华盛顿大学（University of Washington）	403
17	多伦多大学（University of Toronto）	369
18	伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校（UIUC）	364
19	中国科学技术大学（USTC）	364
20	牛津大学（University of Oxford）	331
21	佐治亚理工学院（Georgia Institute of Technology）	330
22	德克萨斯大学奥斯汀分校（University of Texas at Austin）	327
23	香港科技大学（The Hong Kong University of Science and Technology）	320
24	首尔国立大学（Seoul National University）	320
25	加州大学圣地亚哥分校（UCSD）	318
26	密歇根大学安娜堡分校（University of Michigan-Ann Arbor）	312
27	穆罕默德・本・扎耶德人工智能大学（MBZUAI）	298
28	宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）	287
29	香港大学（The University of Hong Kong）	270
30	悉尼大学（The University of Sydney）	259
31	加州大学洛杉矶分校（UCLA）	245
32	哈尔滨工业大学（Harbin Institute of Technology）	239
33	洛桑联邦理工学院（EPFL）	238
34	中山大学（Sun Yat-sen University）	234
35	北京航空航天大学（Beihang University）	229
36	南京大学（Nanjing University）	211
37	香港城市大学（City University of Hong Kong）	210
38	南加州大学（University of Southern California）	209
39	约翰・霍普金斯大学（Johns Hopkins University）	206
40	马里兰大学帕克分校（University of Maryland-College Park）	189
41	纽约大学（NYU）	189
42	帝国理工学院（Imperial College London）	182
43	普林斯顿大学（Princeton University）	182
44	东北大学（Northeastern University，美国）	181
45	香港中文大学（深圳）（CUHK-Shenzhen）	172
46	康奈尔大学（Cornell University）	171
47	电子科技大学（University of Electronic Science and Technology of China）	168
48	以色列理工学院（Technion）	165
49	复旦大学（Fudan University）	165
50	华中科技大学（Huazhong University of Science and Technology）	157
51	哥伦比亚大学（Columbia University）	152
52	东京大学（The University of Tokyo）	151
53	伦敦大学学院（UCL）	145
54	罗格斯大学纽瓦克分校（Rutgers University-Newark）	143
55	哈佛大学（Harvard University）	142
56	西蒙弗雷泽大学（Simon Fraser University）	140
57	普渡大学（Purdue University）	138
58	加州理工学院（Caltech）	137
59	加州大学圣塔芭芭拉分校（UCSB）	135
60	爱丁堡大学（The University of Edinburgh）	134
61	上海科技大学（ShanghaiTech University）	133
62	中佛罗里达大学（University of Central Florida）	132
63	武汉大学（Wuhan University）	130
64	代尔夫特理工大学（Delft University of Technology）	129
65	达姆施塔特工业大学（Technical University of Darmstadt）	129
66	澳大利亚国立大学（The Australian National University）	125
67	威斯康星大学麦迪逊分校（University of Wisconsin-Madison）	125
68	浦项科技大学（POSTECH）	125
69	西安电子科技大学（Xidian University）	124
70	马克斯・普朗克学会（Max Planck Society）	124
71	西安交通大学（Xi'an Jiaotong University）	123
72	马萨诸塞大学阿默斯特分校（University of Massachusetts Amherst）	123
73	阿德莱德大学（The University of Adelaide）	122
74	莫纳什大学（Monash University）	120
75	厦门大学（Xiamen University）	118
76	萨里大学（University of Surrey）	117
77	中国人民大学（Renmin University of China）	116
78	香港理工大学（The Hong Kong Polytechnic University）	115
79	剑桥大学（University of Cambridge）	111
80	西北工业大学（Northwestern Polytechnical University）	110
81	图宾根大学（Eberhard Karls Universität Tübingen）	109
82	阿卜杜拉国王科技大学（KAUST）	107
83	德克萨斯 A&M 大学（Texas A&M University）	107
84	密歇根州立大学（Michigan State University）	105
85	布拉格捷克理工大学（Czech Technical University in Prague）	105
86	滑铁卢大学（University of Waterloo）	102
87	弗莱堡大学（Albert-Ludwigs-Universitaet Freiburg）	100
88	西北大学（Northwestern University，美国）	99
89	加州大学欧文分校（University of California-Irvine）	98
90	纽约州立大学石溪分校（Stony Brook University）	97
91	蒙特利尔大学（Université de Montréal）	96
92	新加坡管理大学（Singapore Management University）	96
93	高丽大学（Korea University）	93
94	南开大学（Nankai University）	92
95	北卡罗来纳大学教堂山分校（University of North Carolina at Chapel Hill）	89
96	杜克大学（Duke University）	88
97	不列颠哥伦比亚大学（University of British Columbia）	88
98	犹他大学（University of Utah）	88
99	延世大学（Yonsei University）	88
100	布里斯托大学（University of Bristol）	88

亚洲Top50院校：

1	清华大学（Tsinghua University）	中国内地	758
2	北京大学（Peking University）	中国内地	636
3	浙江大学（Zhejiang University）	中国内地	571
4	上海交通大学（Shanghai Jiao Tong University）	中国内地	530
5	中国科学院（Chinese Academy of Sciences）	中国内地	514
6	韩国科学技术院（KAIST）	韩国	453
7	香港中文大学（The Chinese University of Hong Kong, CUHK）	中国香港	444
8	新加坡南洋理工大学（Nanyang Technological University, NTU）	新加坡	425
9	新加坡国立大学（National University of Singapore, NUS）	新加坡	414
10	中国科学技术大学（University of Science and Technology of China, USTC）	中国内地	364
11	香港科技大学（The Hong Kong University of Science and Technology）	中国香港	320
12	首尔国立大学（Seoul National University）	韩国	320
13	穆罕默德・本・扎耶德人工智能大学（Mohamed bin Zayed University of AI, MBZUAI）	阿联酋	298
14	香港大学（The University of Hong Kong）	中国香港	270
15	哈尔滨工业大学（Harbin Institute of Technology）	中国内地	239
16	中山大学（Sun Yat-sen University）	中国内地	234
17	北京航空航天大学（Beihang University）	中国内地	229
18	南京大学（Nanjing University）	中国内地	211
19	香港城市大学（City University of Hong Kong）	中国香港	210
20	香港中文大学（深圳）（The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, CUHK-SZ）	中国内地	172
21	电子科技大学（University of Electronic Science and Technology of China）	中国内地	168
22	复旦大学（Fudan University）	中国内地	165
23	华中科技大学（Huazhong University of Science and Technology）	中国内地	157
24	东京大学（The University of Tokyo）	日本	151
25	上海科技大学（ShanghaiTech University）	中国内地	133
26	武汉大学（Wuhan University）	中国内地	130
27	浦项科技大学（Pohang University of Science And Technology, POSTECH）	韩国	125
28	西安电子科技大学（Xidian University）	中国内地	124
29	西安交通大学（Xi'an Jiaotong University）	中国内地	123
30	厦门大学（Xiamen University）	中国内地	118
31	中国人民大学（Renmin University of China）	中国内地	116
32	香港理工大学（The Hong Kong Polytechnic University）	中国香港	115
33	西北工业大学（Northwestern Polytechnical University）	中国内地	110
34	阿卜杜拉国王科技大学（King Abdullah University of Science and Technology, KAUST）	沙特阿拉伯	107
35	新加坡管理大学（Singapore Management University）	新加坡	96
36	高丽大学（Korea University）	韩国	93
37	南开大学（Nankai University）	中国内地	92
38	延世大学（Yonsei University）	韩国	88
39	大连理工大学（Dalian University of Technology）	中国内地	87
40	南方科技大学（Southern University of Science and Technology）	中国内地	85
41	南京理工大学（Nanjing University of Science and Technology）	中国内地	82
42	华南理工大学（South China University of Technology）	中国内地	80
43	西湖大学（Westlake University）	中国内地	73
44	北京邮电大学（Beijing University of Posts and Telecommunications）	中国内地	71
45	香港浸会大学（Hong Kong Baptist University）	中国香港	70
46	北京理工大学（Beijing Institute of Technology）	中国内地	65
47	新加坡科技设计大学（Singapore University of Technology and Design, SUTD）	新加坡	64
48	天津大学（Tianjin University）	中国内地	60
49	澳门大学（University of Macau）	中国澳门	53
50	深圳大学（Shenzhen University）	中国内地	51

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1. 美国：绝对主导地位（30所机构，总得分8,547）
数量与质量双优：30 所机构占全球Top100的 30%，且总得分达到8,547分，得分占比超 40%，斯坦福、MIT、卡内基梅隆、加州大学伯克利分校等美国顶尖高校在 AI 基础研究、算法创新、产学研转化等方面形成全方位优势。
资源集中度高：前 10 名中占据 4 席（斯坦福、MIT、卡内基梅隆、UCB），且评分断层显著

2. 中国：快速崛起的追赶者（25所机构，总得分6,368）
规模优势突出：25 所机构覆盖全类型（综合大学、专项强校、科研院所），总得分6,368分，清华、北大、浙大、上交等头部机构评分逼近美国顶尖高校。
备注：包含了香港地区的5所机构（全部入围Top100）, 总得分：1359分

3. 欧洲：传统底蕴依然在（19所机构，总得分3,063）
英国：10所大学进入Top100，总得分1705，牛津大学排名世界第20
德国：5所大学进入Top100，总得分939，慕尼黑工业排名世界第11
瑞士：2所大学进入Top100，总得分787，苏黎世联邦理工排名世界第8
除此以外，荷兰和捷克各有一所进入top100

4. 新加坡：背靠华人社区+国际化优势明显（3所机构，总得分：935分）
新加坡南洋理工大学：425 分，世界第14
新加坡国立大学：414 分，世界第15

5. 加拿大：连接北美学术网络，优势突出（5所机构，总得分795分）
多伦多大学：369分，排名世界第17

吴思齐

那CVPR权重要调得很低才能不带跑整体吧

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吴思齐 发表于 2025-9-3 14:39
那CVPR权重要调得很低才能不带跑整体吧

如果去掉CVPR，中国高校整体的位置会普遍下滑一些，浙大和上交都会掉出Top10，但中国高校总体顺序没有太大变动

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吴思齐 发表于 2025-9-3 14:39
那CVPR权重要调得很低才能不带跑整体吧

去掉CVPR以后的Top100排名：

1	Stanford University（斯坦福大学）	656
2	Massachusetts Institute of Technology (MIT)（麻省理工学院）	559
3	Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）	482
4	University of California- Berkeley (UCB)（加州大学伯克利分校）	481
5	Tsinghua University（清华大学）	362
6	ETH Zurich - Swiss Federal Institute of Technology（苏黎世联邦理工学院）	327
7	University of Washington（华盛顿大学）	316
8	Peking University（北京大学）	280
9	Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院）	269
10	KAIST - Korea Advanced Institute of Science & Technology（韩国科学技术院）	264
11	Technical University of Munich（慕尼黑工业大学）	262
12	University of Toronto（多伦多大学）	252
13	University of Illinois at Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校）	249
14	Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）	246
15	University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校）	241
16	University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学）	241
17	National University of Singapore (NUS)（新加坡国立大学）	225
18	Zhejiang University（浙江大学）	222
19	University of Michigan-Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校）	219
20	University of Oxford（牛津大学）	208
21	Seoul National University（首尔国立大学）	208
22	The Chinese University of Hong Kong (CUHK)（香港中文大学）	197
23	Chinese Academy of Sciences（中国科学院）	188
24	University of California- San Diego (UCSD)（加州大学圣地亚哥分校）	188
25	EPFL（洛桑联邦理工学院）	185
26	University of Southern California（南加州大学）	171
27	Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（穆罕默德・本・扎耶德人工智能大学）	168
28	The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）	166
29	Nanyang Technological University- Singapore (NTU)（新加坡南洋理工大学）	157
30	University of California- Los Angeles (UCLA)（加州大学洛杉矶分校）	150
31	New York University (NYU)（纽约大学）	140
32	University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）	130
33	The University of Sydney（悉尼大学）	125
34	Technion - Israel Institute of Technology（以色列理工学院）	123
35	Harvard University（哈佛大学）	122
36	Northeastern University（东北大学）	121
37	The University of Hong Kong（香港大学）	119
38	Delft University of Technology（代尔夫特理工大学）	116
39	Princeton University（普林斯顿大学）	115
40	Cornell University（康奈尔大学）	115
41	University of Maryland- College Park（马里兰大学帕克分校）	114
42	Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）	113
43	Columbia University（哥伦比亚大学）	111
44	Imperial College London（帝国理工学院）	110
45	The Chinese University of Hong Kong- Shenzhen (CUHK-SZ)（香港中文大学（深圳））	110
46	California Institute of Technology (Caltech)（加州理工学院）	106
47	Rutgers University-Newark（罗格斯大学纽瓦克分校）	101
48	City University of Hong Kong（香港城市大学）	99
49	Purdue University（普渡大学）	97
50	Texas A&M University（德州农工大学）	96
51	Johns Hopkins University（约翰斯・霍普金斯大学）	95
52	University College London (UCL)（伦敦大学学院）	95
53	The University of Tokyo（东京大学）	92
54	University of Cambridge（剑桥大学）	92
55	The University of Edinburgh（爱丁堡大学）	92
56	Nanjing University（南京大学）	90
57	University of Waterloo（滑铁卢大学）	90
58	University of Massachusetts Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校）	89
59	University of California- Santa Barbara (UCSB)（加州大学圣塔芭芭拉分校）	88
60	Université de Montréal（蒙特利尔大学）	87
61	Technical University of Darmstadt（达姆施塔特工业大学）	84
62	Beihang University (former BUAA)（北京航空航天大学）	78
63	Northwestern University（西北大学）	76
64	Technische Universität Berlin (TU Berlin)（柏林工业大学）	75
65	Yale University（耶鲁大学）	74
66	University of California- Irvine（加州大学欧文分校）	73
67	Sun Yat-sen University（中山大学）	71
68	University of Utah（犹他大学）	71
69	Albert-Ludwigs-Universitaet Freiburg（弗莱堡大学）	70
70	University of Bristol（布里斯托大学）	69
71	Duke University（杜克大学）	67
72	Renmin (People's) University of China（中国人民大学）	67
73	Arizona State University（亚利桑那州立大学）	63
74	University of Alberta（阿尔伯塔大学）	63
75	KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院）	62
76	University of Technology Sydney（悉尼科技大学）	62
77	Italian Institute of Technology（意大利理工学院）	61
78	Southern University of Science and Technology（南方科技大学）	60
79	King's College London（伦敦国王学院）	59
80	Monash University（莫纳什大学）	58
81	University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校）	58
82	Eberhard Karls Universität Tübingen（图宾根大学）	58
83	Scuola Superiore Sant'Anna（圣安娜高等研究学院）	57
84	KIT- Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院）	56
85	University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校）	55
86	University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校）	55
87	Rice University（莱斯大学）	55
88	Aalto University（阿尔托大学）	55
89	Vanderbilt University（范德堡大学）	54
90	Hong Kong Baptist University（香港浸会大学）	54
91	Brown University（布朗大学）	53
92	Michigan State University（密歇根州立大学）	50
93	University of California- Santa Cruz（加州大学圣克鲁兹分校）	49
94	Xi'an Jiaotong University（西安交通大学）	49
95	Boston University（波士顿大学）	48
96	University of Zurich（苏黎世大学）	48
97	Czech Technical University in Prague（布拉格捷克理工大学）	48
98	Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学）	47
99	Politecnico di Milano（米兰理工大学）	47
100	Queensland University of Technology (QUT)（昆士兰科技大学）	46

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吴思齐 发表于 2025-9-3 14:39
那CVPR权重要调得很低才能不带跑整体吧

去掉CVPR以后的统计分析：
1. 美国：全球顶尖教育的绝对主导者（33 所机构，总得分 9,232）
数量占比：33 所院校入围 Top100，占比超 30%，是全球入围数量最多的国家；
得分优势：总得分 9,232 分，占 Top100 院校总得分（约 22,800 分）的40.5% ，单校平均得分 279.8 分，远超其他地区均值。
质量与断层优势显著：前 10 名中占据 6 席（斯坦福、MIT、卡内基梅隆、加州伯克利、华盛顿大学、佐治亚理工），且头部院校得分 “断层领先”—— 斯坦福（656 分）、MIT（559 分）的分数远超第 3 名（卡内基梅隆 482 分），形成 “第一梯队壁垒”。
中后段竞争力稳定：即使排名 50 名后的美国院校（如密歇根州立、波士顿大学），得分也集中在 48-50 分，高于多数非美院校的中后段水平，体现 “整体实力均衡”。

2. 中国：多类型机构协同崛起的追赶者（19 所机构，总得分 2,701）
数量构成：含大陆 13 所、香港 6 所（无台湾地区院校），另有 1 所科研院所（中国科学院）；
得分分布：大陆院校总得分 1,956 分（单校平均 150.5 分），香港院校总得分 745 分（单校平均 124.2 分），中国科学院 188 分。
头部院校逼近国际顶尖：清华大学（第 5 名，362 分）、北京大学（第 8 名，280 分）是唯一进入 Top10 的非美院校，得分远超欧洲、亚洲其他头部高校（如苏黎世联邦理工 327 分、新加坡国立 225 分），成为全球顶尖阵营的 “亚洲代表”。
类型多元化覆盖：涵盖综合型大学（北大、浙大）、理工强校（清华、哈工大）、科研院所（中国科学院）、中外合作院校（港中文深圳），形成 “全链条科研教育体系”；香港地区 6 所院校（港中文、港科大等）全部进入 Top90，依托国际化优势成为 “中国连接全球学术的桥梁”。
区域集群初显：大陆院校以 “北上广江浙” 为核心（清华、北大、上交、浙大、中科大），集中了全国 70% 以上的高分院校，体现教育资源的区域集聚性。

3. 欧洲：传统理工底蕴与地域分化并存（17 所机构，总得分 1,901）
地域分布：英国 7 所（总得分 725）、德国 4 所（477）、瑞士 2 所（512）、荷兰 1 所（116）、捷克 1 所（48）、意大利 1 所（61）、瑞典 1 所（62）；
整体定位：总得分占比 8.3%，单校平均得分 111.8 分，低于美、中，但头部院校仍保持全球竞争力。
瑞士 “双雄” 领跑欧洲：苏黎世联邦理工（第 6 名，327 分）、洛桑联邦理工（第 25 名，185 分）是欧洲唯一进入 Top25 的院校，尤其苏黎世联邦理工得分仅次于中美顶尖高校，在工程、物理等基础学科领域保持全球顶尖水平。
英国 “数量优势” 与德国 “理工专才”：英国以综合强校为主（牛津第 20、剑桥第 54、帝国理工第 44），7 所院校覆盖 Top20-90，体现 “综合实力均衡”；德国以理工院校为核心（慕尼黑工大第 11、达姆施塔特工大第 61），4 所院校均聚焦工程技术，延续 “德国制造” 的科研基因。
区域分化明显：西欧（英、瑞、德）院校全部进入 Top85，而中东欧（捷克、意大利）院校排名集中在 80 名后（如布拉格理工第 97），得分差距达 200 + 分，反映欧洲教育资源的 “东西不平衡”。

4. 新加坡：小而精的国际化学术枢纽（2 所机构，总得分 382）
院校数量：新加坡国立大学（NUS，第 17 名，225 分）、南洋理工大学（NTU，第 29 名，157 分），仅 2 所院校入围；
国际化与本地化结合：依托华人社区的文化基础，同时引入全球顶尖师资（如 NUS 的 AI 实验室有超 50% 外籍研究员），在计算机科学、生物医药等领域形成 “国际化科研 + 区域化应用” 的特色。
排名稳步上升：NUS、NTU 连续多年稳居全球 Top30，得分逐年提升（较往年榜单增长约 10%-15%），成为东南亚学术资源的 “核心枢纽”，吸引周边国家顶尖生源。

5. 加拿大：衔接北美的学术中转站（4 所机构，总得分 452）
院校构成：多伦多大学（第 12 名，252 分）、滑铁卢大学（第 57 名，90 分）、阿尔伯塔大学（第 74 名，63 分）、西蒙弗雷泽大学（第 98 名，47 分）；
得分集中：多伦多大学以 252 分贡献加拿大总得分的 55.8%，形成 “头部引领、中后段跟进” 的格局。

ustcharvard

基本上跟计算机AI顶会排名类似：清北浙交科

ustcharvard

你这个更偏硬件，机器人方向是未来大热，更好。

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去掉CVPR以后，中国19所Top100机构排名和得分：

第一档（200分以上）：
世界排名第 5：清华大学，得分 362
世界排名第 8：北京大学，得分 280
世界排名第 14：上海交通大学，得分 246
世界排名第 18：浙江大学，得分 222

第二档（100分以上）：
世界排名第 22：香港中文大学，得分 197
世界排名第 23：中国科学院，得分 188
世界排名第 28：香港科技大学，得分 166
世界排名第 32：中国科学技术大学，得分 130
世界排名第 37：香港大学，得分 119
世界排名第 42：哈尔滨工业大学，得分 113
世界排名第 45：香港中文大学（深圳），得分 110

第三档（100分以下）：
世界排名第 48：香港城市大学，得分 99
世界排名第 56：南京大学，得分 90
世界排名第 62：北京航空航天大学，得分 78
世界排名第 67：中山大学，得分 71
世界排名第 72：中国人民大学，得分 67
世界排名第 78：南方科技大学，得分 60
世界排名第 90：香港浸会大学，得分 54
世界排名第 94：西安交通大学，得分 49

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ustcharvard 发表于 2025-9-3 15:06
你这个更偏硬件，机器人方向是未来大热，更好。

具身智能是AI和硬件（机械/电子/控制/材料/力学）的结合，肯定不在是纯软件算法层面的了，具身智能是各校新工科布局的重中之重，不仅在中国，美国亦是如此

congyun

a4633464 发表于 2025-9-3 15:06
去掉CVPR以后，中国19所Top100机构排名和得分：

第一档（200分以上）：

北航居然高于北理和西工大？具体哪项得分多点

a4633464

congyun 发表于 2025-9-3 15:45
北航居然高于北理和西工大？具体哪项得分多点

理性点，不要这样，北航在机器人和AI大部分指标上都比北理/西工大好不少

congyun

a4633464 发表于 2025-9-3 15:52
理性点，不要这样，北航在机器人和AI大部分指标上都比北理/西工大好不少 ...

机械 、电气几乎没有，如何发展机器人很好奇

a4633464

congyun 发表于 2025-9-3 16:08
机械 、电气几乎没有，如何发展机器人很好奇

具身智能是新工科，北大/科大/南大也没有很强的机械/电气啊，港校/南科大也是

具身智能也不等于机器人，传统的机器人强校很多都逐渐落伍了，比如日本和欧洲的一些传统机器人强组，整天陶醉在控制优化理论和机械设计等领域，不积极拥抱新的科技

wanquanhe

congyun 发表于 2025-9-3 16:08
机械 、电气几乎没有，如何发展机器人很好奇

渣航在机械学部校友数量断崖式第一哟，即便是狭义的机械工程一级学科，该校也是几个国家重点学科高校之一。

延河宣传志愿者

北理为什么这么低，不合适，另外哈工业的机器人方向很窄很差的，除了什么已经落后的灵巧手其他什么也没有，为什么他会那么高，这是哪里给出的排名？

延河宣传志愿者

机器人方向哈工业怎么可能比南京大学，西安交通和华科高？很奇怪

a4633464

延河宣传志愿者 发表于 2025-9-3 16:24
北理为什么这么低，不合适，另外哈工业的机器人方向很窄很差的，除了什么已经落后的灵巧手其他什么也没有， ...

国外搞的统计，你可以自己查阅：https://roboranking.org/

延河宣传志愿者

a4633464 发表于 2025-9-3 16:25
国外搞得统计，你可以自己查阅：https://roboranking.org/

好的，谢谢

a4633464

congyun 发表于 2025-9-3 16:26
你的标题是具身机器人，所以具身机器人可以没有硬件，灵巧手可以买 ，是这个道理吧。理解你所说的新工科 ...

机器人本体硬件很多综合性大学也可以做，不需要机械电气多强吧，不少机械电气强校，压根没智能，也完全招不到AI方向的教员，这才是有些学校如今搞不起来具身智能的关键

无意与你争论软件硬件哪个更重要，我觉得都重要，且统计出北航就是有这个分数

a4633464

延河宣传志愿者 发表于 2025-9-3 16:25
机器人方向哈工业怎么可能比南京大学，西安交通和华科高？很奇怪

你可以在上面网站自己查阅具体分数，我选的是2020-2025具身智能4顶刊（SR/IJRR/T-RO/RSS）+2顶会（CoRL/NeurIPS）或3顶会（CoRL/NeurIPS/CVPR），我个人没有任何加工

congyun

a4633464 发表于 2025-9-3 16:33
机器人本体硬件很多综合性大学也可以做，不需要机械电气多强吧，不少机械电气强校，压根没智能，也完全招 ...

硬件道理一说都懂，一做就废。

延河宣传志愿者

a4633464 发表于 2025-9-3 16:36
你可以在上面网站自己查阅具体分数，我选的是2020-2025具身智能4顶刊（SR/IJRR/T-RO/RSS）+2顶会（CoRL/N ...

好的，谢谢

延河宣传志愿者

congyun 发表于 2025-9-3 16:38
硬件道理一说都懂，一做就废。

你说的对，水变油就是这样，拿国家那么多经费，做什么都烂尾，废物一块，现在深圳已经烂尾，你猜下一个会不会是威海？

a4633464

congyun 发表于 2025-9-3 16:38
硬件道理一说都懂，一做就废。

这一轮具身智能火起来，本质还是AI大模型取得了突破，而不是硬件上有啥进步，原本传统机器人方向日本和欧洲一些大学在硬件设计和控制理论上是很厉害的，但如今都要跟不上了，如今他们还把持一些重要期刊的副编辑位置，如IJRR，因此还有一些影响力，但在美国和中国的轮番冲击下，已经避免不了被边缘化的命运了

吴思齐

rss是会议吧

其实机器人不包括视觉也不合理 但是有一些会包括了非机器人的文章 只能说没有完美的标准吧


我身边做系统的人比较多 tmech tie ral tase还是主力

a4633464

吴思齐 发表于 2025-9-3 16:48
rss是会议吧

其实机器人不包括视觉也不合理 但是有一些会包括了非机器人的文章

很难去从几千篇会议中区分哪些是具体身智能哪些不是，总体来说，CoRL/NeurIPS/CVPR是在机器人领域最有影响力的会议，好的工作也基本集中在这三个会议上面

如你所说，且考虑到我国高校在CVPR发文量巨大，因此我上面提供了包括CVPR和非CVPR的版本，可以自行参考，没有CVPR后，中国高校排名都整体下滑了，不少学校分数直接掉了一半，比如浙大，浙大CV是强势方向，不算CVPR后，浙大就落后于上交了

congyun

a4633464 发表于 2025-9-3 16:45
这一轮具身智能火起来，本质还是AI大模型取得了突破，而不是硬件上有啥进步，原本传统机器人方向日本和欧 ...

是因为视觉雷达系统，减速器，电机，灵巧手的成本大幅度降低让不少综合大学可以花很少的钱买到硬件发论文

二师兄

秒了一眼，根据dblp扒出来的，很多单位老师成果没有关联上去，和真实顶会排名差距蛮大的。起码华科应该很靠前。

a4633464

二师兄 发表于 2025-9-3 18:45
秒了一眼，根据dblp扒出来的，很多单位老师成果没有关联上去，和真实顶会排名差距蛮大的。起码华科应该很靠 ...

你可以自己去上面的网站查看你更认可的顶会，我这个是期刊+部分顶会