RoboRanking:具身智能院校排名
本帖最后由 a4633464 于 2025-9-3 14:14 编辑2020-2025具身智能4顶刊(SR/IJRR/T-RO/RSS)+3顶会(CoRL/NeurIPS/CVPR)排名)
为啥选这4顶刊+3顶会?
原因:
1. 虽然SR含金量高,但是SR有很多软体/材料/微纳等机器人的工作,这些工作和智能往往关系不大,只选SR导致“智能”含量不够
2. IJRR现在被一群欧洲老编辑把持,导致其传统控制/机械设计领域的文章依然居高不下,这些文章其实影响力不大,且和未来的趋势明显对不上,因此不能过分看重IJRR
3. T-RO/RSS,机器人领域硬通货,无需多言
4. 具身智能领域有影响力的文章基本都发在CoRL/NeurIPS/CVPR上,相比之下,IROS和ICRA近年缺少有影响力的文章,因此考虑这三大会,而不考虑IROS和ICRA
1斯坦福大学(Stanford University)846
2清华大学(Tsinghua University)758
3卡内基梅隆大学(Carnegie Mellon University)681
4麻省理工学院(MIT)673
5北京大学(Peking University)636
6加州大学伯克利分校(UCB)603
7浙江大学(Zhejiang University)571
8苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)549
9上海交通大学(Shanghai Jiao Tong University)530
10中国科学院(Chinese Academy of Sciences)514
11慕尼黑工业大学(Technical University of Munich)472
12韩国科学技术院(KAIST)453
13香港中文大学(CUHK)444
14新加坡南洋理工大学(NTU)425
15新加坡国立大学(NUS)414
16华盛顿大学(University of Washington)403
17多伦多大学(University of Toronto)369
18伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校(UIUC)364
19中国科学技术大学(USTC)364
20牛津大学(University of Oxford)331
21佐治亚理工学院(Georgia Institute of Technology)330
22德克萨斯大学奥斯汀分校(University of Texas at Austin)327
23香港科技大学(The Hong Kong University of Science and Technology)320
24首尔国立大学(Seoul National University)320
25加州大学圣地亚哥分校(UCSD)318
26密歇根大学安娜堡分校(University of Michigan-Ann Arbor)312
27穆罕默德・本・扎耶德人工智能大学(MBZUAI)298
28宾夕法尼亚大学(University of Pennsylvania)287
29香港大学(The University of Hong Kong)270
30悉尼大学(The University of Sydney)259
31加州大学洛杉矶分校(UCLA)245
32哈尔滨工业大学(Harbin Institute of Technology)239
33洛桑联邦理工学院(EPFL)238
34中山大学(Sun Yat-sen University)234
35北京航空航天大学(Beihang University)229
36南京大学(Nanjing University)211
37香港城市大学(City University of Hong Kong)210
38南加州大学(University of Southern California)209
39约翰・霍普金斯大学(Johns Hopkins University)206
40马里兰大学帕克分校(University of Maryland-College Park)189
41纽约大学(NYU)189
42帝国理工学院(Imperial College London)182
43普林斯顿大学(Princeton University)182
44东北大学(Northeastern University,美国)181
45香港中文大学(深圳)(CUHK-Shenzhen)172
46康奈尔大学(Cornell University)171
47电子科技大学(University of Electronic Science and Technology of China)168
48以色列理工学院(Technion)165
49复旦大学(Fudan University)165
50华中科技大学(Huazhong University of Science and Technology)157
51哥伦比亚大学(Columbia University)152
52东京大学(The University of Tokyo)151
53伦敦大学学院(UCL)145
54罗格斯大学纽瓦克分校(Rutgers University-Newark)143
55哈佛大学(Harvard University)142
56西蒙弗雷泽大学(Simon Fraser University)140
57普渡大学(Purdue University)138
58加州理工学院(Caltech)137
59加州大学圣塔芭芭拉分校(UCSB)135
60爱丁堡大学(The University of Edinburgh)134
61上海科技大学(ShanghaiTech University)133
62中佛罗里达大学(University of Central Florida)132
63武汉大学(Wuhan University)130
64代尔夫特理工大学(Delft University of Technology)129
65达姆施塔特工业大学(Technical University of Darmstadt)129
66澳大利亚国立大学(The Australian National University)125
67威斯康星大学麦迪逊分校(University of Wisconsin-Madison)125
68浦项科技大学(POSTECH)125
69西安电子科技大学(Xidian University)124
70马克斯・普朗克学会(Max Planck Society)124
71西安交通大学(Xi'an Jiaotong University)123
72马萨诸塞大学阿默斯特分校(University of Massachusetts Amherst)123
73阿德莱德大学(The University of Adelaide)122
74莫纳什大学(Monash University)120
75厦门大学(Xiamen University)118
76萨里大学(University of Surrey)117
77中国人民大学(Renmin University of China)116
78香港理工大学(The Hong Kong Polytechnic University)115
79剑桥大学(University of Cambridge)111
80西北工业大学(Northwestern Polytechnical University)110
81图宾根大学(Eberhard Karls Universität Tübingen)109
82阿卜杜拉国王科技大学(KAUST)107
83德克萨斯 A&M 大学(Texas A&M University)107
84密歇根州立大学(Michigan State University)105
85布拉格捷克理工大学(Czech Technical University in Prague)105
86滑铁卢大学(University of Waterloo)102
87弗莱堡大学(Albert-Ludwigs-Universitaet Freiburg)100
88西北大学(Northwestern University,美国)99
89加州大学欧文分校(University of California-Irvine)98
90纽约州立大学石溪分校(Stony Brook University)97
91蒙特利尔大学(Université de Montréal)96
92新加坡管理大学(Singapore Management University)96
93高丽大学(Korea University)93
94南开大学(Nankai University)92
95北卡罗来纳大学教堂山分校(University of North Carolina at Chapel Hill)89
96杜克大学(Duke University)88
97不列颠哥伦比亚大学(University of British Columbia)88
98犹他大学(University of Utah)88
99延世大学(Yonsei University)88
100布里斯托大学(University of Bristol)88
亚洲Top50院校:
1清华大学(Tsinghua University)中国内地758
2北京大学(Peking University)中国内地636
3浙江大学(Zhejiang University)中国内地571
4上海交通大学(Shanghai Jiao Tong University)中国内地530
5中国科学院(Chinese Academy of Sciences)中国内地514
6韩国科学技术院(KAIST)韩国453
7香港中文大学(The Chinese University of Hong Kong, CUHK)中国香港444
8新加坡南洋理工大学(Nanyang Technological University, NTU)新加坡425
9新加坡国立大学(National University of Singapore, NUS)新加坡414
10中国科学技术大学(University of Science and Technology of China, USTC)中国内地364
11香港科技大学(The Hong Kong University of Science and Technology)中国香港320
12首尔国立大学(Seoul National University)韩国320
13穆罕默德・本・扎耶德人工智能大学(Mohamed bin Zayed University of AI, MBZUAI)阿联酋298
14香港大学(The University of Hong Kong)中国香港270
15哈尔滨工业大学(Harbin Institute of Technology)中国内地239
16中山大学(Sun Yat-sen University)中国内地234
17北京航空航天大学(Beihang University)中国内地229
18南京大学(Nanjing University)中国内地211
19香港城市大学(City University of Hong Kong)中国香港210
20香港中文大学(深圳)(The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, CUHK-SZ)中国内地172
21电子科技大学(University of Electronic Science and Technology of China)中国内地168
22复旦大学(Fudan University)中国内地165
23华中科技大学(Huazhong University of Science and Technology)中国内地157
24东京大学(The University of Tokyo)日本151
25上海科技大学(ShanghaiTech University)中国内地133
26武汉大学(Wuhan University)中国内地130
27浦项科技大学(Pohang University of Science And Technology, POSTECH)韩国125
28西安电子科技大学(Xidian University)中国内地124
29西安交通大学(Xi'an Jiaotong University)中国内地123
30厦门大学(Xiamen University)中国内地118
31中国人民大学(Renmin University of China)中国内地116
32香港理工大学(The Hong Kong Polytechnic University)中国香港115
33西北工业大学(Northwestern Polytechnical University)中国内地110
34阿卜杜拉国王科技大学(King Abdullah University of Science and Technology, KAUST)沙特阿拉伯107
35新加坡管理大学(Singapore Management University)新加坡96
36高丽大学(Korea University)韩国93
37南开大学(Nankai University)中国内地92
38延世大学(Yonsei University)韩国88
39大连理工大学(Dalian University of Technology)中国内地87
40南方科技大学(Southern University of Science and Technology)中国内地85
41南京理工大学(Nanjing University of Science and Technology)中国内地82
42华南理工大学(South China University of Technology)中国内地80
43西湖大学(Westlake University)中国内地73
44北京邮电大学(Beijing University of Posts and Telecommunications)中国内地71
45香港浸会大学(Hong Kong Baptist University)中国香港70
46北京理工大学(Beijing Institute of Technology)中国内地65
47新加坡科技设计大学(Singapore University of Technology and Design, SUTD)新加坡64
48天津大学(Tianjin University)中国内地60
49澳门大学(University of Macau)中国澳门53
50深圳大学(Shenzhen University)中国内地51
本帖最后由 a4633464 于 2025-9-3 14:38 编辑
1. 美国:绝对主导地位(30所机构,总得分8,547)
数量与质量双优:30 所机构占全球Top100的 30%,且总得分达到8,547分,得分占比超 40%,斯坦福、MIT、卡内基梅隆、加州大学伯克利分校等美国顶尖高校在 AI 基础研究、算法创新、产学研转化等方面形成全方位优势。
资源集中度高:前 10 名中占据 4 席(斯坦福、MIT、卡内基梅隆、UCB),且评分断层显著
2. 中国:快速崛起的追赶者(25所机构,总得分6,368)
规模优势突出:25 所机构覆盖全类型(综合大学、专项强校、科研院所),总得分6,368分,清华、北大、浙大、上交等头部机构评分逼近美国顶尖高校。
备注:包含了香港地区的5所机构(全部入围Top100), 总得分:1359分
3. 欧洲:传统底蕴依然在(19所机构,总得分3,063)
英国:10所大学进入Top100,总得分1705,牛津大学排名世界第20
德国:5所大学进入Top100,总得分939,慕尼黑工业排名世界第11
瑞士:2所大学进入Top100,总得分787,苏黎世联邦理工排名世界第8
除此以外,荷兰和捷克各有一所进入top100
4. 新加坡:背靠华人社区+国际化优势明显(3所机构,总得分:935分)
新加坡南洋理工大学:425 分,世界第14
新加坡国立大学:414 分,世界第15
5. 加拿大:连接北美学术网络,优势突出(5所机构,总得分795分)
多伦多大学:369分,排名世界第17
那CVPR权重要调得很低才能不带跑整体吧 吴思齐 发表于 2025-9-3 14:39
那CVPR权重要调得很低才能不带跑整体吧
如果去掉CVPR,中国高校整体的位置会普遍下滑一些,浙大和上交都会掉出Top10,但中国高校总体顺序没有太大变动 本帖最后由 a4633464 于 2025-9-3 14:52 编辑
吴思齐 发表于 2025-9-3 14:39
那CVPR权重要调得很低才能不带跑整体吧
去掉CVPR以后的Top100排名:
1Stanford University(斯坦福大学)656
2Massachusetts Institute of Technology (MIT)(麻省理工学院)559
3Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)482
4University of California- Berkeley (UCB)(加州大学伯克利分校)481
5Tsinghua University(清华大学)362
6ETH Zurich - Swiss Federal Institute of Technology(苏黎世联邦理工学院)327
7University of Washington(华盛顿大学)316
8Peking University(北京大学)280
9Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)269
10KAIST - Korea Advanced Institute of Science & Technology(韩国科学技术院)264
11Technical University of Munich(慕尼黑工业大学)262
12University of Toronto(多伦多大学)252
13University of Illinois at Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校)249
14Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)246
15University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)241
16University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)241
17National University of Singapore (NUS)(新加坡国立大学)225
18Zhejiang University(浙江大学)222
19University of Michigan-Ann Arbor(密歇根大学安娜堡分校)219
20University of Oxford(牛津大学)208
21Seoul National University(首尔国立大学)208
22The Chinese University of Hong Kong (CUHK)(香港中文大学)197
23Chinese Academy of Sciences(中国科学院)188
24University of California- San Diego (UCSD)(加州大学圣地亚哥分校)188
25EPFL(洛桑联邦理工学院)185
26University of Southern California(南加州大学)171
27Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)(穆罕默德・本・扎耶德人工智能大学)168
28The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)166
29Nanyang Technological University- Singapore (NTU)(新加坡南洋理工大学)157
30University of California- Los Angeles (UCLA)(加州大学洛杉矶分校)150
31New York University (NYU)(纽约大学)140
32University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)130
33The University of Sydney(悉尼大学)125
34Technion - Israel Institute of Technology(以色列理工学院)123
35Harvard University(哈佛大学)122
36Northeastern University(东北大学)121
37The University of Hong Kong(香港大学)119
38Delft University of Technology(代尔夫特理工大学)116
39Princeton University(普林斯顿大学)115
40Cornell University(康奈尔大学)115
41University of Maryland- College Park(马里兰大学帕克分校)114
42Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)113
43Columbia University(哥伦比亚大学)111
44Imperial College London(帝国理工学院)110
45The Chinese University of Hong Kong- Shenzhen (CUHK-SZ)(香港中文大学(深圳))110
46California Institute of Technology (Caltech)(加州理工学院)106
47Rutgers University-Newark(罗格斯大学纽瓦克分校)101
48City University of Hong Kong(香港城市大学)99
49Purdue University(普渡大学)97
50Texas A&M University(德州农工大学)96
51Johns Hopkins University(约翰斯・霍普金斯大学)95
52University College London (UCL)(伦敦大学学院)95
53The University of Tokyo(东京大学)92
54University of Cambridge(剑桥大学)92
55The University of Edinburgh(爱丁堡大学)92
56Nanjing University(南京大学)90
57University of Waterloo(滑铁卢大学)90
58University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿默斯特分校)89
59University of California- Santa Barbara (UCSB)(加州大学圣塔芭芭拉分校)88
60Université de Montréal(蒙特利尔大学)87
61Technical University of Darmstadt(达姆施塔特工业大学)84
62Beihang University (former BUAA)(北京航空航天大学)78
63Northwestern University(西北大学)76
64Technische Universität Berlin (TU Berlin)(柏林工业大学)75
65Yale University(耶鲁大学)74
66University of California- Irvine(加州大学欧文分校)73
67Sun Yat-sen University(中山大学)71
68University of Utah(犹他大学)71
69Albert-Ludwigs-Universitaet Freiburg(弗莱堡大学)70
70University of Bristol(布里斯托大学)69
71Duke University(杜克大学)67
72Renmin (People's) University of China(中国人民大学)67
73Arizona State University(亚利桑那州立大学)63
74University of Alberta(阿尔伯塔大学)63
75KTH Royal Institute of Technology(瑞典皇家理工学院)62
76University of Technology Sydney(悉尼科技大学)62
77Italian Institute of Technology(意大利理工学院)61
78Southern University of Science and Technology(南方科技大学)60
79King's College London(伦敦国王学院)59
80Monash University(莫纳什大学)58
81University of Colorado Boulder(科罗拉多大学博尔德分校)58
82Eberhard Karls Universität Tübingen(图宾根大学)58
83Scuola Superiore Sant'Anna(圣安娜高等研究学院)57
84KIT- Karlsruhe Institute of Technology(卡尔斯鲁厄理工学院)56
85University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校)55
86University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)55
87Rice University(莱斯大学)55
88Aalto University(阿尔托大学)55
89Vanderbilt University(范德堡大学)54
90Hong Kong Baptist University(香港浸会大学)54
91Brown University(布朗大学)53
92Michigan State University(密歇根州立大学)50
93University of California- Santa Cruz(加州大学圣克鲁兹分校)49
94Xi'an Jiaotong University(西安交通大学)49
95Boston University(波士顿大学)48
96University of Zurich(苏黎世大学)48
97Czech Technical University in Prague(布拉格捷克理工大学)48
98Simon Fraser University(西蒙弗雷泽大学)47
99Politecnico di Milano(米兰理工大学)47
100Queensland University of Technology (QUT)(昆士兰科技大学)46
本帖最后由 a4633464 于 2025-9-3 15:12 编辑
吴思齐 发表于 2025-9-3 14:39
那CVPR权重要调得很低才能不带跑整体吧
去掉CVPR以后的统计分析:
1. 美国:全球顶尖教育的绝对主导者(33 所机构,总得分 9,232)
数量占比:33 所院校入围 Top100,占比超 30%,是全球入围数量最多的国家;
得分优势:总得分 9,232 分,占 Top100 院校总得分(约 22,800 分)的40.5% ,单校平均得分 279.8 分,远超其他地区均值。
质量与断层优势显著:前 10 名中占据 6 席(斯坦福、MIT、卡内基梅隆、加州伯克利、华盛顿大学、佐治亚理工),且头部院校得分 “断层领先”—— 斯坦福(656 分)、MIT(559 分)的分数远超第 3 名(卡内基梅隆 482 分),形成 “第一梯队壁垒”。
中后段竞争力稳定:即使排名 50 名后的美国院校(如密歇根州立、波士顿大学),得分也集中在 48-50 分,高于多数非美院校的中后段水平,体现 “整体实力均衡”。
2. 中国:多类型机构协同崛起的追赶者(19 所机构,总得分 2,701)
数量构成:含大陆 13 所、香港 6 所(无台湾地区院校),另有 1 所科研院所(中国科学院);
得分分布:大陆院校总得分 1,956 分(单校平均 150.5 分),香港院校总得分 745 分(单校平均 124.2 分),中国科学院 188 分。
头部院校逼近国际顶尖:清华大学(第 5 名,362 分)、北京大学(第 8 名,280 分)是唯一进入 Top10 的非美院校,得分远超欧洲、亚洲其他头部高校(如苏黎世联邦理工 327 分、新加坡国立 225 分),成为全球顶尖阵营的 “亚洲代表”。
类型多元化覆盖:涵盖综合型大学(北大、浙大)、理工强校(清华、哈工大)、科研院所(中国科学院)、中外合作院校(港中文深圳),形成 “全链条科研教育体系”;香港地区 6 所院校(港中文、港科大等)全部进入 Top90,依托国际化优势成为 “中国连接全球学术的桥梁”。
区域集群初显:大陆院校以 “北上广江浙” 为核心(清华、北大、上交、浙大、中科大),集中了全国 70% 以上的高分院校,体现教育资源的区域集聚性。
3. 欧洲:传统理工底蕴与地域分化并存(17 所机构,总得分 1,901)
地域分布:英国 7 所(总得分 725)、德国 4 所(477)、瑞士 2 所(512)、荷兰 1 所(116)、捷克 1 所(48)、意大利 1 所(61)、瑞典 1 所(62);
整体定位:总得分占比 8.3%,单校平均得分 111.8 分,低于美、中,但头部院校仍保持全球竞争力。
瑞士 “双雄” 领跑欧洲:苏黎世联邦理工(第 6 名,327 分)、洛桑联邦理工(第 25 名,185 分)是欧洲唯一进入 Top25 的院校,尤其苏黎世联邦理工得分仅次于中美顶尖高校,在工程、物理等基础学科领域保持全球顶尖水平。
英国 “数量优势” 与德国 “理工专才”:英国以综合强校为主(牛津第 20、剑桥第 54、帝国理工第 44),7 所院校覆盖 Top20-90,体现 “综合实力均衡”;德国以理工院校为核心(慕尼黑工大第 11、达姆施塔特工大第 61),4 所院校均聚焦工程技术,延续 “德国制造” 的科研基因。
区域分化明显:西欧(英、瑞、德)院校全部进入 Top85,而中东欧(捷克、意大利)院校排名集中在 80 名后(如布拉格理工第 97),得分差距达 200 + 分,反映欧洲教育资源的 “东西不平衡”。
4. 新加坡:小而精的国际化学术枢纽(2 所机构,总得分 382)
院校数量:新加坡国立大学(NUS,第 17 名,225 分)、南洋理工大学(NTU,第 29 名,157 分),仅 2 所院校入围;
国际化与本地化结合:依托华人社区的文化基础,同时引入全球顶尖师资(如 NUS 的 AI 实验室有超 50% 外籍研究员),在计算机科学、生物医药等领域形成 “国际化科研 + 区域化应用” 的特色。
排名稳步上升:NUS、NTU 连续多年稳居全球 Top30,得分逐年提升(较往年榜单增长约 10%-15%),成为东南亚学术资源的 “核心枢纽”,吸引周边国家顶尖生源。
5. 加拿大:衔接北美的学术中转站(4 所机构,总得分 452)
院校构成:多伦多大学(第 12 名,252 分)、滑铁卢大学(第 57 名,90 分)、阿尔伯塔大学(第 74 名,63 分)、西蒙弗雷泽大学(第 98 名,47 分);
得分集中:多伦多大学以 252 分贡献加拿大总得分的 55.8%,形成 “头部引领、中后段跟进” 的格局。 基本上跟计算机AI顶会排名类似:清北浙交科 你这个更偏硬件,机器人方向是未来大热,更好。 本帖最后由 a4633464 于 2025-9-3 15:09 编辑
去掉CVPR以后,中国19所Top100机构排名和得分:
第一档(200分以上):
世界排名第 5:清华大学,得分 362
世界排名第 8:北京大学,得分 280
世界排名第 14:上海交通大学,得分 246
世界排名第 18:浙江大学,得分 222
第二档(100分以上):
世界排名第 22:香港中文大学,得分 197
世界排名第 23:中国科学院,得分 188
世界排名第 28:香港科技大学,得分 166
世界排名第 32:中国科学技术大学,得分 130
世界排名第 37:香港大学,得分 119
世界排名第 42:哈尔滨工业大学,得分 113
世界排名第 45:香港中文大学(深圳),得分 110
第三档(100分以下):
世界排名第 48:香港城市大学,得分 99
世界排名第 56:南京大学,得分 90
世界排名第 62:北京航空航天大学,得分 78
世界排名第 67:中山大学,得分 71
世界排名第 72:中国人民大学,得分 67
世界排名第 78:南方科技大学,得分 60
世界排名第 90:香港浸会大学,得分 54
世界排名第 94:西安交通大学,得分 49
ustcharvard 发表于 2025-9-3 15:06
你这个更偏硬件,机器人方向是未来大热,更好。
具身智能是AI和硬件(机械/电子/控制/材料/力学)的结合,肯定不在是纯软件算法层面的了,具身智能是各校新工科布局的重中之重,不仅在中国,美国亦是如此 a4633464 发表于 2025-9-3 15:06
去掉CVPR以后,中国19所Top100机构排名和得分:
第一档(200分以上):
北航居然高于北理和西工大?具体哪项得分多点 congyun 发表于 2025-9-3 15:45
北航居然高于北理和西工大?具体哪项得分多点
理性点,不要这样,北航在机器人和AI大部分指标上都比北理/西工大好不少 a4633464 发表于 2025-9-3 15:52
理性点,不要这样,北航在机器人和AI大部分指标上都比北理/西工大好不少 ...
机械 、电气几乎没有,如何发展机器人很好奇 本帖最后由 a4633464 于 2025-9-3 16:16 编辑
congyun 发表于 2025-9-3 16:08
机械 、电气几乎没有,如何发展机器人很好奇
具身智能是新工科,北大/科大/南大也没有很强的机械/电气啊,港校/南科大也是
具身智能也不等于机器人,传统的机器人强校很多都逐渐落伍了,比如日本和欧洲的一些传统机器人强组,整天陶醉在控制优化理论和机械设计等领域,不积极拥抱新的科技
北理为什么这么低,不合适,另外哈工业的机器人方向很窄很差的,除了什么已经落后的灵巧手其他什么也没有,为什么他会那么高,这是哪里给出的排名? 机器人方向哈工业怎么可能比南京大学,西安交通和华科高?很奇怪 本帖最后由 a4633464 于 2025-9-3 16:27 编辑
延河宣传志愿者 发表于 2025-9-3 16:24
北理为什么这么低,不合适,另外哈工业的机器人方向很窄很差的,除了什么已经落后的灵巧手其他什么也没有, ...
国外搞的统计,你可以自己查阅:https://roboranking.org/ a4633464 发表于 2025-9-3 16:25
国外搞得统计,你可以自己查阅:https://roboranking.org/
好的,谢谢 congyun 发表于 2025-9-3 16:26
你的标题是具身机器人,所以具身机器人可以没有硬件,灵巧手可以买 ,是这个道理吧。理解你所说的新工科 ...
机器人本体硬件很多综合性大学也可以做,不需要机械电气多强吧,不少机械电气强校,压根没智能,也完全招不到AI方向的教员,这才是有些学校如今搞不起来具身智能的关键
无意与你争论软件硬件哪个更重要,我觉得都重要,且统计出北航就是有这个分数 延河宣传志愿者 发表于 2025-9-3 16:25
机器人方向哈工业怎么可能比南京大学,西安交通和华科高?很奇怪
你可以在上面网站自己查阅具体分数,我选的是2020-2025具身智能4顶刊(SR/IJRR/T-RO/RSS)+2顶会(CoRL/NeurIPS)或3顶会(CoRL/NeurIPS/CVPR),我个人没有任何加工 a4633464 发表于 2025-9-3 16:33
机器人本体硬件很多综合性大学也可以做,不需要机械电气多强吧,不少机械电气强校,压根没智能,也完全招 ...
硬件道理一说都懂,一做就废。 a4633464 发表于 2025-9-3 16:36
你可以在上面网站自己查阅具体分数,我选的是2020-2025具身智能4顶刊(SR/IJRR/T-RO/RSS)+2顶会(CoRL/N ...
好的,谢谢 congyun 发表于 2025-9-3 16:38
硬件道理一说都懂,一做就废。
你说的对,水变油就是这样,拿国家那么多经费,做什么都烂尾,废物一块,现在深圳已经烂尾,你猜下一个会不会是威海? congyun 发表于 2025-9-3 16:38
硬件道理一说都懂,一做就废。
这一轮具身智能火起来,本质还是AI大模型取得了突破,而不是硬件上有啥进步,原本传统机器人方向日本和欧洲一些大学在硬件设计和控制理论上是很厉害的,但如今都要跟不上了,如今他们还把持一些重要期刊的副编辑位置,如IJRR,因此还有一些影响力,但在美国和中国的轮番冲击下,已经避免不了被边缘化的命运了 本帖最后由 吴思齐 于 2025-9-3 16:57 编辑
rss是会议吧
其实机器人不包括视觉也不合理 但是有一些会包括了非机器人的文章 只能说没有完美的标准吧
我身边做系统的人比较多 tmech tie ral tase还是主力
本帖最后由 a4633464 于 2025-9-3 16:59 编辑
吴思齐 发表于 2025-9-3 16:48
rss是会议吧
其实机器人不包括视觉也不合理 但是有一些会包括了非机器人的文章
很难去从几千篇会议中区分哪些是具体身智能哪些不是,总体来说,CoRL/NeurIPS/CVPR是在机器人领域最有影响力的会议,好的工作也基本集中在这三个会议上面
如你所说,且考虑到我国高校在CVPR发文量巨大,因此我上面提供了包括CVPR和非CVPR的版本,可以自行参考,没有CVPR后,中国高校排名都整体下滑了,不少学校分数直接掉了一半,比如浙大,浙大CV是强势方向,不算CVPR后,浙大就落后于上交了 a4633464 发表于 2025-9-3 16:45
这一轮具身智能火起来,本质还是AI大模型取得了突破,而不是硬件上有啥进步,原本传统机器人方向日本和欧 ...
是因为视觉雷达系统,减速器,电机,灵巧手的成本大幅度降低让不少综合大学可以花很少的钱买到硬件发论文 秒了一眼,根据dblp扒出来的,很多单位老师成果没有关联上去,和真实顶会排名差距蛮大的。起码华科应该很靠前。 二师兄 发表于 2025-9-3 18:45
秒了一眼,根据dblp扒出来的,很多单位老师成果没有关联上去,和真实顶会排名差距蛮大的。起码华科应该很靠 ...
你可以自己去上面的网站查看你更认可的顶会,我这个是期刊+部分顶会 本帖最后由 二师兄 于 2025-9-3 19:18 编辑
a4633464 发表于 2025-9-3 18:59
你可以自己去上面的网站查看你更认可的顶会,我这个是期刊+部分顶会
就是这几个顶会啊,cvpr,nlps之前扒出来的排名和这个有出入。问题出在dblp上不全面,有些学校缺失比较多。
页:
[1]
2