中科院、复旦、浙大联手，杭州将诞生一个“3D视觉感知机器人”IPO

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日前，杭州蓝芯科技有限公司（简称，“蓝芯科技”）宣布完成C+轮融资。公司方面在接受《科创板日报》记者采访时透露，蓝芯科技已将IPO提上日程，朝着“3D视觉感知机器人第一股”的目标奋进。

  L9 B3 }9 K" W4 L9 y2 g“在扩张上，蓝芯科技也将从工业向工商用、消费服务场景延伸，并且同步开放3D视觉开发平台，移动机器人开发平台，与产业链伙伴共同拓展新场景、新应用及新产品。”蓝芯科技创始团队谈到。

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中科院、复旦、浙大系联手创业
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蓝芯科技成立于2016年，创始团队由中科院、复旦大学、浙江大学等科研机构人员组成。蓝芯科技创始团队告诉《科创板日报》记者，“彼时（2016年），国内移动机器人3D视觉技术几乎空白，创始团队凭借对视觉算法的技术积累，选择移动机器人3D视觉感知作为核心发展方向，开展相关技术研发与应用。”
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6 X1 P9 J* W5 q蓝芯科技创始团队表示，在行业发展过程中，发现移动机器人的传统激光雷达方案在复杂动态环境感知、精细操作等场景存在局限，而3D视觉技术能更接近人类“眼脑协同”的感知能力，尤其在工业柔性化、服务智能化趋势下潜力巨大，因此认为3D视觉技术是移动机器人未来发展的关键方向。

“从技术特性来看，相比传统激光雷达的‘点线扫描’，3D视觉可捕捉RGB-D，即色彩与深度信息，实现物体识别、语义分割等‘认知级’感知；成本可控上，3D视觉亦可通过自研传感器+算法优化，综合成本较激光方案更低。更重要的是，在场景泛化上，从制造业移动机器人导航、避障、对接到人形机器人抓取，底层技术均可跨场景迁移。”
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此前，有头部创业企业表示，结合当前技术水平，机器人已可在搬箱子、分拣等场景落地部署。对此，蓝芯科技创始团队亦表示，基于深度视觉系统的SMT上下料机器人可以实现物料搬运的基本工作，助力电子制造向“黑灯工厂”升级。
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+ l: n8 ~; v% p在业务层面上，2019-2024年公司营收复合增长率也超过80%。蓝芯科技创始团队向《科创板日报》记者表示，这主要得益于产品的爆发：首先是，3D视觉传感器出货量年增150%，机器人产品线从AGV/AMR拓展至人形机器人。其次，在行业渗透上，新能源、光伏等高增长领域占比也超60%。

& S2 `9 [1 g6 e9 `9 I3 C" f' m“此外，公司的海外营收占比也持续提升。”蓝芯科技创始团队透露道，下一步，蓝芯科技将加速布局3D视觉感知机器人产业。“除加大研发投入外，蓝芯科技也将自建供应链，在长三角、珠三角布局4小时供应生态圈。”

7 m( K: _+ F0 D0 A2 V值得注意的是，蓝芯科技位于贵安新区的第二运营中心和制造基地已于2024年底正式投产。

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8 m8 k6 @) W0 z8 J5 Y2 a贵安新区的第二运营中心和制造基地投产的背后，是贵州国资基金的注资。
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近日蓝芯科技完成的C+轮融资中，浮现贵州贵阳大数据科创城产业发展投资基金合伙企业（有限合伙）身影。股权穿透显示，贵安新区鲲鹏私募基金管理有限公司为该基金实控人，由贵州贵安新区管理委员会100%持股；另外两位出资人贵阳产控资本有限公司、贵州省国有资本运营有限责任公司，均为国有独资平台。

一位投资人告诉《科创板日报》记者，当前市场中约90%的项目背后都有国资基金的身影。“这些国资基金的策略也非常明确，通过资本注入，引导企业在当地设立生产基地或研发中心。”
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  O5 X  T3 A' y4 [“于企业而言，地方政府提供的政策支持、土地资源及区域布局机会，是吸引国资基金投资的重要考量因素。”一位准备赴港上市的机器人B端公司谈到。
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上述投资人认为，这种布局不仅能帮助企业快速扩大生产规模、提升研发效率，还能更好地贴近目标市场，降低物流成本，增强市场响应速度。同时，地方政府提供的税收优惠和产业扶持政策，也为企业的提供了保障。“然而，企业在享受这些优势的同时，也需要在战略规划上与地方政府的产业布局相契合，确保双方目标一致，这样才能实现互利共赢。”

蓝芯科技创始团队也向《科创板日报》记者表示，之所以在贵阳落户制造基地，主要是自建供应链体系，一方面让3D传感器光学模组等核心零部件100%自研自造自主可控。另一方面，敏捷迭代，即满足客户定制需求，将响应周期持续压缩；同时成本优化，规模化生产推动传感器、移动机器人成本逐年下降，为客户带来更好的产品。

在贵阳落户制造基地的蓝芯科技，最早诞生于杭州。今年，杭州发展和改革委员会发布了《杭州市建设人工智能产业发展高地实施方案（2025年版）（征求意见稿）》（简称，“征求意见稿”），其中明确提到：目标到2025年，杭州市投向人工智能的产业基金组建规模要突破1000亿元。

在征求意见稿中，杭州提出组建润苗直投基金，重点支持具备硬科技属性的本地人工智能初创企业；将人工智能重点企业纳入上市重点培育名单，支持符合条件的企业纳入证券交易所知名成熟发行人名单。
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事实上，在蓝芯科技早期融资中，杭州余杭产业基金就直接出手，参与其天使轮+融资。上述投资人对《科创板日报》记者表示，在机器人行业发展上，尽管“大脑”方面目前尚无企业或科研机构打造出具有绝对优势的机器人大脑，但让机器人走向产业化当下重要一步。
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“尤其是上下料、搬运、检测和装配等工序环节，被市场看到应用潜力之后，高效的供应链与组织管理能力成立了快速实现从0到1突破的关键。”