1971年哈工大承担了国家下达的第一个航天项目双轴陀螺漂移测试台，1982年获国家科技进步二等奖。

小梅沙

为发展我国航天技术，1971年9月1日国防科工委发布研制惯导系统中的关键测试设备“双轴陀螺漂移测试台”的计划。航天部把这个项目批给了哈工大，由哈工大主持研制，由船舶工业部协同。为了保密把它按文件签发的日期定名为“7191项目”，是哈工大建校以来所承接的第一个重大科研项目。

1972年春天学校开始组建科研队伍。因为整个陀螺漂移测试台（简称转台）比较复杂，它由机械台体、控制以及测试系统所组成。哈工大发挥了综合性工科大学的优势和实力，由机械系、控制系、电机系联合组成了科研队伍，由总体组及科研处统一协调。

台体研制的首要任务是设计。系革委会任命我为设计组的组长，也就是台体的总设计师。在航天部的支持下，我带领设计组的其他三人，带着问题在国内的有关单位调研了一个多月，搜集了大量的资料。回到学校后就带领大家，把精加工研究室的房间当设计室，趴在图板上开始了台体的总体设计。经设计组同志的刻苦耐劳，5个月后台体的总体设计初稿完成了。

哈工大经与船舶工业部的领导协商，让我们设计组移师九江。1972年秋天到九江后，四四一厂把我们的工作地点安排在了远离市区庐山脚下风景秀丽的六分厂。厂方也派三位有工作经验的技术人员参加了设计组。我给大家分了工，每人负责一个部件的具体结构设计，规定了每个部件完成设计的期限。通过大家齐心合力地奋战，到1972年末终于完成了转台全部部件的结构设计。

国防科委对转台的研制非常重视，要邀请全国专家对台体的设计进行评审，过完新年我们设计组人员提前回到九江做准备。由航天部、船舶工业部联合聘请了全国,30多位专家。两个部的领导和哈工大的校革委会的领导，转台的总体、控制、机电组的人员都来九江参加“陀螺漂移测试台机械台体设计评审会”。开会的当天先请专家们阅览、审查图纸，然后由我讲解设计方案，回答专家们提出的问题。这些专家们从转台的技术要求、性能、技术参数、一直到如何实现这些技术要求都问到了。评审会开了两天没有找出任何纰漏，台体总体设计方案圆满地通过了。

1973年3月初我们在九江开始了机械台体工艺设计。工艺设计的具体任务就是画出机械台体的全部零件图。根据转台总体组的进度要求，8月必须完成全部图纸的设计任务。我承担的是台体内环轴空气静压轴承的零件图纸。当时空气静压轴承的设计、加工、使用，在我国还都是空白，没有经验可以借鉴。要把画出来的图纸变成具有可加工性的零件，还要做很多文章。不仅只是我的难题多，大家也都有自己需要解决的难题，经常连星期天也不休息，加班加点地画图。经过大家的艰苦努力，到8月末工艺设计保质保量地按时完成了。我向总体组和科研处作了汇报，他们都为马上就可以投入加工制造而兴奋。

几天以后接到通知，为慎重起见还要召开第二次评审会。和第一次会议一样，请全国知名专家对我们的工艺设计进行评审。除上次来的专家外，还请了几位大工厂有经验的总工程师来审核。知道这个消息很紧张，我这个小助教带着大家搞的设计，接受全国的专家评审，一定得好好准备。为了确保万无一失，设计组全体成员先内部共同审查一次，进一步完善了台体工艺设计图纸。我对台体的关键零部件的技术要求、性能、加工制造工艺和制造过程中的关键工序做了进一步的思考和探讨，对专家评审会上可能提出的问题也做了预测和答辩的准备。经过两天严格的审核终于通过了第二轮考核。10月正是好季节，来宾们工作之余游览庐山，在庐山会议纪念馆门前留影纪念。


第二次评审会后于庐山会议纪念堂合影

经过两次专家评审会的审核，转台台体的设计工作终于胜利地完成。系革委会把设计组调整为台体组，更换了几位新的组员，继续由我负责把所设计的图纸加工制造成合格的台体。从此开始两年多的加工制造过程。

台体制作装配完成后，是不是达到精度要求？能不能用啊？还要对台体做总体精度测试。在蔡鹤皋（现工程院院士）的提一下，我们采用“光管”测试的方法，对台体回转精度进行测试。1977年春天我和测试的同志在九江63所新建的隔震、恒温、除尘的超精密测量间里，开始了测试工作。先是架起光管，又在台体上安装了反射镜。这对大家都是新鲜事物，由蔡鹤皋领着大家摸索着干，遇到问题大家一起商量解决。经过多次极其严格的测试，转台的内环轴和外环轴都不仅达到而且超过了设计要求。1978年转台台体的研制工作胜利地完成，可以交付使用了。

志在九江63所新建的隔震、恒温、除尘的超精密测量间里，开始了测试工作。先是架起光管，又在台体上安装了反射镜。这对大家都是新鲜事物，由蔡鹤皋领着大家摸索着干，遇到问题大家一起商量解决。经过多次极其严格的测试，转台的内环轴和外环轴都不仅达到而且超过了设计要求。1978年转台台体的研制工作胜利地完成，可以交付使用了。


历经八年研制成功的双轴陀螺漂移测试台

1978年在北京召开了全国科学技术大会。我们为台体研制的大尺寸合金钢空气静压内环轴和外环球轴承，获得了全国科技大会的奖励。“7191项目”研制的转台定型为“DPCT-1型”双轴陀螺飘移测试台，在1980年通过了国家鉴定，达到了70年代国际水平。1982年获得国家科技进步二等奖、国防科委重大科研项目一等奖。



来源：离退休工作办公室

小梅沙

聂荣臻元帅也亲自指示：“凡有特色的专业，不管民用航天，都得保留！”一句话拨开迷雾。

“多学科、多专业、大航天、大协作！”哈工大的目标已十分明确。

这就是哈工大转型期的定位。这个定位和目标为哈工大今日的腾飞与辉煌奠定了坚实的基础。1962年，哈工大完成重要的战略转折，走上了一条具有航天特色的综合发展之路。

然而历史的道路总是曲折前进的。就在哈工大经历了第一个黄金时代，以一飞冲天的豪情壮志向着航天事业迈进的时候，“文革”开始了。在这场浩劫中哈工大又雪上加霜，经历了一次伤筋动骨的南迁北返和院系调整，航空工程、工程力学、工程物理等系相继外调到其他院校，许多专业教师被分到北航、南航、西工大、清华等校，致使尖端专业的学科建设和科研几乎处于瘫痪状态，可谓元气大伤。

这期间哈工大承担的“陀螺漂移测试台”取得了突破性的成果，为后来很多航天项目的研究和哈工大惯导测试设备研制中心奠定了坚实的基础。同时，哈工大在离心机、三轴台、动平衡机、卫星仿真装置、卫星姿态仿真台等方面的研究，也取得了重要成果。尤其是哈工大已故中科院院士马祖光教授，在激光光谱学和激光在航天等领域的应用做出了突出的贡献。

小梅沙

1971年哈工大正式为中国航天干活了，到现在已53年。

yuquanshan

卫星都已上天了才开始加入航天队伍，论资历确实是北航的孙辈学校。（北航正牌航宇专业毕业生戚发轫是1970年东方红一号卫星总师）

小梅沙

yuquanshan 发表于 2024-4-28 12:58
卫星都已上天了才开始加入航天队伍，论资历确实是北航的孙辈学校。（北航正牌航宇专业毕业生戚发轫是1970年 ...

早没有用，你们把持的火箭落后美国越来越多了。
但是空间站、卫星、雷达、探月探火具有世界先进水平。

yuquanshan

小梅沙 发表于 2024-4-28 13:09
早没有用，你们把持的火箭落后美国越来越多了。
但是空间站、卫星、雷达、探月探火具有世界先进水平。 ...

恭喜你校和武大并称小卫星二圣。探月探火空间站卫星得是依赖于一流的火箭才能成为可能。空间站总师也是北航校友中的一员。

小梅沙

yuquanshan 发表于 2024-4-28 13:17
恭喜你校和武大并称小卫星二圣。空间站总师也是北航校友中的一员。

总师做行政管理的多，总师校友只读了几年书而已。
哈工大上百项技术服务于空间站。机械臂、航天服、空间对接、空间大吨位转移、空间防碎片撞击、新材料等等。

小梅沙

yuquanshan 发表于 2024-4-28 13:17
恭喜你校和武大并称小卫星二圣。探月探火空间站卫星得是依赖于一流的火箭才能成为可能。空间站总师也是北 ...

中国一流火箭长征五号离美国差距越来越大，推力1千吨。space猎鹰重型推力2千多吨，还可重复使用。星箭推力7千吨也基本成功。
  正因为落后的中国火箭，拖累了中国航天，长征五号YF77发动机，涡轮设计有问题，使国家损失非常巨大。

yuquanshan

小梅沙 发表于 2024-4-28 13:28
中国一流火箭长征五号离美国差距越来越大，推力1千吨。space猎鹰重型推力2千多吨，还可重复使用。星箭推 ...

傻孩子，航天的核心就是火箭，你那什么小卫星壳子之类的，乌干达都能弄出来。

小梅沙

yuquanshan 发表于 2024-4-28 13:35
傻孩子，航天的核心就是火箭，你那什么小卫星壳子之类的，乌干达都能弄出来。 ...

火箭只是运载工具，美国六十年代就弄出土星五号，并不难。
到外太空是在极端环境下工作，还有空间通信支持，要求很高，乌干达拖拉机能造吗？傻子。
   极端环境下

yuquanshan

小梅沙 发表于 2024-4-28 13:44
火箭只是运载工具，美国六十年代就弄出土星五号，并不难。
到外太空是在极端环境下工作，还有空间通信支 ...

旅行者一号到现在还活着呢，极端啥啊，无非就是能适应高低温环境

小梅沙

yuquanshan 发表于 2024-4-28 13:47
旅行者一号到现在还活着呢，极端啥啊，无非就是能适应高低温环境

正因为哈工大水平高，突破了各种卫星技术，把卫星做成大众产品，白菜价。17kg小卫星就可以到月球。
  现在民营商业火箭公司已起来，过几年把火箭做成大众产品。

yuquanshan

小梅沙 发表于 2024-4-28 13:52
正因为哈工大水平高，突破了各种卫星技术，把卫星做成大众产品，白菜价。17kg小卫星就可以到月球。
  现 ...

小卫星第三世界穷国都能搞出来。你哈学不会真正的航天，拿着小卫星自欺欺人。

小梅沙

yuquanshan 发表于 2024-4-28 13:58
小卫星第三世界穷国都能搞出来。你哈学不会真正的航天，拿着小卫星自欺欺人。 ...

第三世界巴基斯坦、朝鲜 还有火箭、远程导DAN。
  你们看不上的俄罗斯RD180火箭发动机推力400吨，做出来几十年了，中国长征五号YF100发动机推力才120吨。

熊猫不熊

为什么有的高校总喜欢提历史活在过去的光荣里呢？