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科大9系(精密机械与精密仪器系),是人形机器人中心的主力。机械/力学/仪器这种传统工科不行,如何发展机器人?靠CS这种新工科纸上谈兵吗?
https://ses.ustc.edu.cn/2026/0715/c1694a747655/page.htm
2026/7/15
近日,中国科学技术大学工程科学学院、人形机器人研究院王洪波研究员课题组受章鱼触手肌肉驱动与本体感知机制启发,研发出一种集驱动与感知于一体的全向软体触手。该触手能够实现全向弯曲运动,借助人工肌肉内部双螺旋导电纤维线圈的自感知反馈实时重建自身三维形态,并可在完全黑暗和负载条件下完成精准轨迹跟踪。研究团队通过单触手与双触手系统完成了物体分拣、咖啡制作与表面清洁等任务,为自感知人工肌肉从单一驱动单元走向具备自主感知、闭环控制与协同操作能力的智能软体机器人系统提供了新的设计思路(图1)。7月8日,该成果以“Octopus-inspired perceptive soft tentacles for versatile coordinated manipulation”为题正式发表在Cell Press旗下期刊《器件》(Device)上。 |
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