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发表于 2025-3-25 16:06:43
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/ i$ X z0 G8 u8 R北斗卫星导航系统是国家重大时空基础设施。高精度增强定位是北斗规模化应用的重要突破口。武汉大学姜卫平、楼益栋、江金光团队在国家重点研发计划、湖北省“尖刀”技术攻关工程等项目资助下,瞄准北斗工程建设和规模化应用国家重大需求,从北斗高精度增强服务系统、芯片模组及重大工程应用开展了全链条科研攻关,取得如下创新成果:1 D* I% U/ v2 I7 K3 t0 G
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1、构建北斗星地协同高精度增强定位成套技术,创新复杂场景星地增强服务无感切换方法,研制面向海量用户的星地一体化增强服务系统,性能相比国际高水平竞品在复杂场景具有优势,实现自主可控和对国外竞品替代。% S: J; O; n$ G7 P# C# @2 B! @2 r
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5 H9 \$ n+ `/ h7 U8 P p0 T7 {2、提出复杂场景北斗组合导航自适应低功耗调整、实时低计算复杂度嵌入式抗差等方法,突破极简型射频接收、低功耗和SoC芯片化多传感器硬件自适应集成等技术,研制智能多传感器融合定位SoC芯片、模组及系统。3 c, e7 C7 X! v, h7 J
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! k1 e m1 I. T8 S8 m3、突破卫星遮挡环境下北斗、惯导、测量机器人等多源融合监测技术,创新变形时间序列非线性分析理论与智能预测方法,研制多源融合北斗智能安全监测系统,实现1毫米级精度、实时、自动、三维一体化变形监测。
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成果应用于南水北调等重大工程高精度安全监测,并推广到印度尼西亚雅万高铁等海外工程建设。主持的“北斗高精度时空信息服务:从区域到全球”实践案例成功入选2024年世界互联网大会案例集。团队成果获国家科学技术进步二等奖1项。
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