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徐浩,北京航空航天大学无人系统研究院副研究员,博士生导师,国家级青年人才。博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系,师从沈劭劼教授。曾任大疆多源信息融合算法工程师。研究领域包括,1) 无人机,足式机器人的具身智能和协同智能(含强化学*,未来主要发力方向)2)无人机集群的状态估计,协作与分布式SLAM(CSLAM)(传统优势项目);3)自主无人机集群系统(传统优势项目)。在IEEE Transactions on Robotics, IEEE Robotics and Automation Letters, and ICRA, IROS, 等多个机器人顶刊顶会发表论文并担任审稿人;并发布了包括D2SLAM,Omni-Swarm,VINS-Fisheye,FoxTracker在内的多款开源算法和软件。徐浩博士曾获国际机器人学顶级期刊IEEE Transcations on Robotics最佳论文奖,这是该奖项首次颁发给中国(含港澳台)团队。. C* D. H$ ^7 P: {
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