优必选发布全新具身智能世界大模型Thinker-WM

萤火虫

5月5日，优必选科技宣布，推出全新具身智能世界模型Thinker-WM。公司称，凭借在空间泛化、长程任务和综合性能上的优势，Thinker-WM在权威具身智能评测基准 Libero 中登顶榜首。同时参与榜单排名的还有英伟达、Physical Intelligence、小米等知名公司的模型。
资料显示，Thinker-WM构建了Diffusion Transformer统一多模态空间架构。模型在 Flow Matching 迭代演化过程中，实现视频表征与机器人动作空间的协同优化；在对未来场景进行智能想象推演的同时，渐进式打磨动作生成的合理性与连贯性，使其在复杂长程任务规划与执行中具备显著优势。